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龍圖騰網獲悉中國科學院力學研究所申請的專利一種可穿戴式水下助推器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116159291B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310148473.5，技術領域涉及：A63B35/12；該發明授權一種可穿戴式水下助推器是由吳凡;劉如錦;吳楚畋;王士召設計研發完成，并于2023-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可穿戴式水下助推器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可穿戴式水下助推器，包括：穿戴部、推進部和控制模塊。穿戴部用于穿戴在人體的腳或者小腿，水下推進部通過穿戴部與人體連接，水下推進部包括分別位于人體的前后兩側的第一水下推進部和第二水下推進部；控制模塊通過穿戴部與人體連接并且通訊連接水下推進部，控制模塊用于識別人體的姿態，并且通過調整第一水下推進部和第二水下推進部的推力大小，以使得推力、阻力和浮力之間形成平衡，使用者無需額外施加作用力即可操縱水下助推器，從而降低了操縱難度。

本發明授權一種可穿戴式水下助推器在權利要求書中公布了：1.一種可穿戴式水下助推器，其特征在于， 包括：穿戴部（1）、水下推進部和控制模塊； 所述穿戴部（1）用于穿戴在人體的腳或者小腿； 所述水下推進部通過所述穿戴部（1）與人體連接，所述水下推進部包括分別位于人體的前后兩側的第一水下推進部（2）和第二水下推進部（3）； 控制模塊通過所述穿戴部（1）與人體連接并且通訊連接所述水下推進部，控制模塊用于識別人體的姿態，并且通過調整所述第一水下推進部（2）和所述第二水下推進部（3）的推力大小以使得人體在水中保持平衡；所述穿戴部（1）通過直線驅動器（4）連接所述第一水下推進部（2）和或所述第二水下推進部（3），所述直線驅動器（4）用于驅動所述第一水下推進部（2）和或所述第二水下推進部（3）靠近或者遠離人體以改變水下推進部的推力作用點； 控制模塊通過所述穿戴部（1）與人體連接并且通訊連接所述直線驅動器（4），控制模塊用于識別人體的姿態，并且通過調整水下推進部的推力作用點以使得人體在水中保持平衡； 控制模塊包括2個水壓傳感器，以及安裝在所述穿戴部（1）的計算部和陀螺儀，所述陀螺儀用于識別所述穿戴部（1）的角速度，所述水壓傳感器用于識別水壓，所述計算部用于對角速度進行計算以獲得所述穿戴部（1）的速度和加速度，以及對水壓進行計算以獲得所述水壓傳感器的高度，以及2個所述水壓傳感器的高度差； 其中， 2個所述水壓傳感器連接所述穿戴部（1）并且分別靠近所述第一水下推進部（2）和所述第二水下推進部（3）； 或者， 2個所述水壓傳感器分別連接所述第一水下推進部（2）和所述第二水下推進部（3）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院力學研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路15號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。