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龍圖騰網獲悉海爾機器人科技(青島)有限公司;海爾智家股份有限公司申請的專利雙子清潔系統的控制方法及控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116035475B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310036855.9，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權雙子清潔系統的控制方法及控制裝置是由鮮策;劉超;張夕軍;王福坤設計研發完成，并于2023-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙子清潔系統的控制方法及控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及智能清潔機器人技術領域，提供一種雙子清潔系統的控制方法及控制裝置，雙子清潔系統的控制方法包括：確定收到運行清潔模式的指令，則掃地機器人按照第一路徑對目標清潔區域進行清掃，拖地機器人按照第二路徑對目標清潔區域進行擦洗，且掃地機器人與拖地機器人共享第一路徑和第二路徑，并根據設定程序對第一路徑和或第二路徑重新規劃。掃地機器人和拖地機器人可以按照預設路徑獨立工作，也可以共享路徑信息。掃地機器人和拖地機器人分工合作，提高了室內的清潔效率。與此同時，掃地機器人和拖地機器人獨立設置，掃地機器人的拆洗和拖地機器人的拆洗分別進行，各自的結構相對簡單，有利于用戶的維護以及使用。

本發明授權雙子清潔系統的控制方法及控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種雙子清潔系統的控制方法，所述雙子清潔系統包括掃地機器人、拖地機器人以及信號連接于所述掃地機器人和所述拖地機器人的用戶終端，其特征在于，包括： 響應于啟動信號，獲取指令信息； 確定收到運行清潔模式的指令，則掃地機器人按照第一路徑對目標清潔區域進行清掃，拖地機器人按照第二路徑對所述目標清潔區域進行擦洗，且所述掃地機器人與所述拖地機器人共享所述第一路徑和所述第二路徑，并根據設定程序對所述第一路徑和或所述第二路徑重新規劃，以實現所述目標清潔區域內的清掃及擦洗； 所述掃地機器人與所述拖地機器人共享所述第一路徑和所述第二路徑，并根據設定程序對所述第一路徑和或所述第二路徑重新規劃的步驟，還包括： 所述掃地機器人和或所述拖地機器人獲取人員移動的區域； 確定所述人員移動的區域與所述拖地機器人已經擦洗的區域重合，則所述掃地機器人和所述拖地機器人共享所述人員移動的區域的坐標，并重新規劃所述第二路徑，以使所述第二路徑再次覆蓋所述人員移動的區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人海爾機器人科技(青島)有限公司;海爾智家股份有限公司，其通訊地址為：266100 山東省青島市高新區匯智橋路127號青島國家大學科技園C1-301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。