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龍圖騰網獲悉中電普信(北京)科技發展有限公司申請的專利航天器水滴構型相對運動幾何參數計算方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115577222B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211131184.6，技術領域涉及：G06F17/15；該發明授權航天器水滴構型相對運動幾何參數計算方法、系統及設備是由劉世勇;黃艷俊;馬麗娜;瞿繼雙設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本航天器水滴構型相對運動幾何參數計算方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本發明提出了航天器水滴構型相對運動幾何參數計算方法、系統及設備，涉及航天器軌道運動設計技術領域。設定目標航天器和追蹤航天器的軌道參數，計算目標航天器和追蹤航天器的軌道根數以及運行參數；確定追蹤航天器的水滴構型相對目標航天器的運動軌跡方向；迭代求解追蹤航天器在方向切換點的地心距，求解水滴構型的高度；依次求解追蹤航天器從光滑頂點飛行至最后沿或最前沿的真近點角、追蹤航天器在最后沿或最前沿的地心距以及飛行時間，并依據真近點角和飛行時間求解水滴構型的寬度。本發明完全基于航天器根據軌道根數計算，不僅可獲得更高精度的計算結果，并且可根據航天器軌道根數直接獲得水滴構型的幾何參數，計算穩定、便捷、準確。

本發明授權航天器水滴構型相對運動幾何參數計算方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.航天器水滴構型相對運動幾何參數計算方法，其特征在于，包括如下步驟： 設定目標航天器和追蹤航天器的軌道參數，并依據所述軌道參數分別計算所述目標航天器和所述追蹤航天器的軌道根數以及運行參數；其中，所述目標航天器的軌道參數包括地心距，所述追蹤航天器的軌道參數包括近地點地心距和遠地點地心距； 依據所述軌道參數、所述軌道根數和所述運行參數確定所述追蹤航天器的水滴構型相對所述目標航天器的運動軌跡方向，其中所述運動軌跡方向包括所述水滴構型的光滑頂點和方向切換點的相對方向； 依據所述軌道根數、所述軌道參數以及所述水滴構型的運動軌跡方向的軌跡數據迭代求解所述追蹤航天器在所述方向切換點的地心距，并依據所述地心距和所述水滴構型的幾何關系求解所述水滴構型的高度；當所述水滴構型的光滑頂點位于所述方向切換點的上方，依據所述軌道根數、所述軌道參數以及所述水滴構型的軌跡數據迭代求解所述追蹤航天器在所述方向切換點的地心距rdown，計算公式為： 其中，α、β分別代表中間變量，s代表水滴構型軌道轉移起點、終點與地心連線三角形周長的一半，c代表水滴構型軌道轉移起點與終點之間的直線距離，Δfdown代表方向所述追蹤航天器從水滴構型的光滑頂點飛行至方向切換點的真近點角差，μe代表地球引力常數，rT代表地心距；代表近地點地心距，代表遠地點地心距，aC代表半長軸；eC代表偏心率； 依據所述方向切換點的地心距rdown計算所述水滴構型的高度ΔH，計算公式為：ΔH＝ddown-dup，其中，ddown＝rT-rdown，其中， dup代表水滴構型相對運動軌跡上沿與目標航天器軌道高度差，ddown代表水滴構型相對運動軌跡下沿與目標航天器軌道高度差； 依據所述軌道根數、所述軌道參數以及所述水滴構型的運動軌跡方向的軌跡數據依次求解所述追蹤航天器從所述光滑頂點飛行至最后沿或最前沿的真近點角、所述追蹤航天器在最后沿或最前沿的地心距以及所述追蹤航天器從所述光滑頂點飛行至最后沿或最前沿的飛行時間，并依據所述真近點角和所述飛行時間求解所述水滴構型的寬度。

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