浙江大學臺州研究院邵園園獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學臺州研究院申請的專利一種纏繞膜脫模機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115339939B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211006215.5,技術領域涉及:B65H19/30;該發明授權一種纏繞膜脫模機是由邵園園;鄭軍;楊揚戩;林相華;林野;尹紹杰設計研發完成,并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種纏繞膜脫模機在說明書摘要公布了:本發明公開了一種纏繞膜脫模機,包括下物料裝置、物料轉移裝置和推料裝置,物料轉移裝置位于下物料裝置和推料裝置之間,物料轉移裝置將位于推料裝置的物料移動至下物料裝置,本發明的推料裝置的推料下料位和物料轉移裝置的物料上料位對接,物料轉移裝置的物料下料位和下物料裝置的上料位對接,從而實現物料的脫模工序,本申請將下物料裝置、物料轉移裝置和推料裝置集成設置,更加小型化,實現了纏繞膜的自動脫模,減少人工參與,提高了工作效率。
本發明授權一種纏繞膜脫模機在權利要求書中公布了:1.一種纏繞膜脫模機,其特征在于:包括下物料裝置、物料轉移裝置和推料裝置,物料轉移裝置位于下物料裝置和推料裝置之間,物料轉移裝置將位于推料裝置的物料移動至下物料裝置,所述推料裝置的推料下料位和物料轉移裝置的物料上料位對接,物料轉移裝置的物料下料位和下物料裝置的上料位對接,所述物料轉移裝置包括物料驅動裝置和夾爪抓取裝置,夾爪抓取裝置設置于物料驅動裝置,物料驅動裝置包括物料升降機構和物料橫移機構,夾爪抓取裝置抓取物料,物料升降機構和物料橫移機構控制夾爪抓取裝置的移動方向,推料裝置包括推料框架、推料升降機構、推料旋轉機構、推料偏移機構和推料機構,推料升降機構設置于推料框架,推料旋轉機構設置于推料升降機構,推料偏移機構設置于推料旋轉機構,推料機構設置于推料偏移機構,推料機構用于物料的取放,推料機構包括推料支架和推料上料桿,推料上料桿通過貫穿物料實現對物料的拿取,推料升降機構包括推料電機、推料絲桿和推料板,推料電機設置于上框架,推料絲桿分別與上框架和下框架轉動連接,推料電機的輸出軸與推料絲桿固設連接,推料絲桿設置絲桿螺母,推料板與絲桿螺母固設連接且推料板與框架導桿滑動連接,推料電機啟動通過推料絲桿帶動推料板做升降運動,推料旋轉機構包括推料旋轉電機、推料旋轉主動輪、推料旋轉主板和推料旋轉從動輪,推料旋轉電機設置于推料板,推料旋轉主動輪設置于推料旋轉電機的輸出軸,推料旋轉主板與推料板之間設置旋轉轉動桿,通過旋轉轉動桿使推料旋轉主板與推料板轉動連接,推料旋轉從動輪固設于旋轉轉動桿,推料旋轉主動輪和推料旋轉從動輪通過同步帶連接,推料旋轉電機啟動,通過推料旋轉主動輪和推料旋轉從動輪的連接,帶動推料旋轉主板繞旋轉轉動桿轉動,進而使推料機構在推料上料位和推料下料位移動,推料偏移機構包括推料偏移電機、推料偏移主動輪和推料偏移從動輪,推料偏移電機設置于推料偏移主板,推料偏移主動輪設置于推料偏移電機的輸出軸,推料支架與推料偏移主板之間設置偏移轉動桿,通過偏移轉動桿使推料支架與推料偏移主板轉動連接,推料偏移從動輪固設于偏移轉動桿,推料偏移主動輪和推料偏移從動輪通過同步帶連接,推料偏移電機啟動,通過推料偏移主動輪和推料偏移從動輪的連接,帶動推料支架繞偏移轉動桿轉動,進而調整推料機構在推料上料位和推料下料位的位置。
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