三一海洋重工有限公司王宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉三一海洋重工有限公司申請的專利起重機作業方法、裝置、起重機及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115028075B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210690150.4,技術領域涉及:B66C13/48;該發明授權起重機作業方法、裝置、起重機及存儲介質是由王宇;薛樂設計研發完成,并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本起重機作業方法、裝置、起重機及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請涉及一種起重機作業方法、裝置、起重機及存儲介質,起重機作業方法包括:獲取集卡信息和多車道作業場景下的目標位置信息;集卡信息包括集卡標識信息,目標位置信息包括車道信息和貝位信息;基于集卡標識信息,確定集卡的作業任務;根據貝位信息,對作業任務進行校驗;若校驗通過,則將作業任務作為待執行任務;在執行作業任務時,控制大車移動到與貝位信息對應的目標貝位;控制小車移動到與車道信息對應的目標車道;基于獲取到的集卡的當前定位,控制小車上的吊具對集卡進行抓放箱操作。如此,既確保了多車道作業場景下作業任務的準確性和可執行性,又提高作業效率。
本發明授權起重機作業方法、裝置、起重機及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種起重機作業方法,其特征在于,包括: 獲取集卡信息和多車道作業場景下的目標位置信息;所述集卡信息包括集卡標識信息,所述目標位置信息包括車道信息和貝位信息; 基于所述集卡標識信息,確定集卡的作業任務; 根據所述貝位信息,對所述作業任務進行校驗;若校驗通過,則將所述作業任務作為待執行任務; 在執行所述作業任務時,控制大車移動到與所述貝位信息對應的目標貝位;控制小車移動到與所述車道信息對應的目標車道;根據獲取到的所述集卡的當前定位,確定吊具的目標位置,并基于所述目標位置對所述吊具進行下放;所述目標位置為所述集卡上需要進行抓放箱操作的位置;在將所述吊具下放的過程中,讀取設置在所述集卡上的電子標簽信息,并根據所述電子標簽信息對所述作業任務進行校驗,或者獲取目標集裝箱的標識信息,根據所述目標集裝箱的標識信息對所述作業任務進行校驗;若校驗通過,則繼續下放所述吊具到所述目標位置,并進行抓放箱操作;其中,所述目標集裝箱為所述吊具上待下放的集裝箱或者所述集卡上待抓取的集裝箱。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人三一海洋重工有限公司,其通訊地址為:519090 廣東省珠海市平沙鎮三虎大道631號辦公輔房一層;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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