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龍圖騰網獲悉廣東工業大學;珠海一微半導體股份有限公司申請的專利基于視覺重建的深度信息處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114792334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210512097.9，技術領域涉及：G06T7/593；該發明授權基于視覺重建的深度信息處理方法是由黃子杰;黃楠;符傳毓;蔡述庭;趙偉兵;張啟航;許澤曦;廖永健;曹啟庫;詹瑞典;肖剛軍設計研發完成，并于2022-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺重建的深度信息處理方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于視覺重建的深度信息處理方法，該深度信息處理方法包括步驟1、機器人通過設置深度信息調整量來調節像素點的光度一致性代價值，再根據調節后的光度一致性代價值來識別像素點所處的紋理區域的類型；步驟2、當機器人識別到第一紋理區域內的像素點時，機器人利用光度一致性約束準則來處理第一紋理區域內的像素點的深度信息；當機器人識別到第二紋理區域內的像素點時，機器人利用光度一致性的代價信息和幾何投影一致性約束準則來處理第二紋理區域內的像素點的深度信息；步驟3、機器人使用步驟2最新處理出的深度信息進行幀間法向量一致性約束，獲得相應像素點的幀間法向量一致性代價值。

本發明授權基于視覺重建的深度信息處理方法在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺重建的深度信息處理方法，其特征在于，該深度信息處理方法應用于處理機器人獲取的圖像，其中，機器人安裝的攝像頭從不同拍攝角度獲取各幀圖像；所述深度信息處理方法包括： 步驟1、機器人通過設置深度信息調整量來調節像素點的光度一致性代價值，再根據調節后的光度一致性代價值來識別像素點所處的紋理區域的類型； 步驟2、當機器人識別到像素點是第一紋理區域內的像素點時，機器人利用光度一致性約束準則來處理第一紋理區域內的像素點的深度信息；當機器人識別到像素點是第二紋理區域內的像素點時，機器人利用光度一致性的代價信息和幾何投影一致性約束準則來處理第二紋理區域內的像素點的深度信息；其中，第一紋理區域的紋理信息多于第二紋理區域的紋理信息； 步驟3、機器人使用步驟2最新處理出的深度信息進行幀間法向量一致性約束，獲得相應像素點的幀間法向量一致性代價值，使得圖像中的像素點的法向量映射到三維點云模型，其中，三維點云模型是機器人所需重建的場景或物體的三維點云信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學;珠海一微半導體股份有限公司，其通訊地址為：510090 廣東省廣州市東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。