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龍圖騰網獲悉國網河北省電力有限公司衡水供電分公司;衡水電力設計有限公司;國家電網有限公司申請的專利電力線尋跡拍攝方法、裝置、終端及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114827475B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210500925.7，技術領域涉及：H04N23/60；該發明授權電力線尋跡拍攝方法、裝置、終端及存儲介質是由李寧;程旭;盧景才;劉兆威;王曉瀛;何明亮;梁河雷;李健;柳錦龍;田志;張杰;趙沛;宏曉飛;郭超;朱文才設計研發完成，并于2022-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本電力線尋跡拍攝方法、裝置、終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及電力線維護技術領域，尤其涉及一種電力線尋跡拍攝方法、裝置、終端及存儲介質，本發明方法首先獲取樣本圖像，然后，將初始化圖像與所述樣本圖像進行比對，獲取圖像的差異信息，接著，根據所述差異信息調整所述初始化圖像的拍攝條件，直至所述差異信息小于閾值，最后，根據所述拍攝條件沿電力線拍攝圖像。本發明實施方式，在對電力線尋跡拍攝初期，根據樣本圖像，調整連續圖像的初始化圖像與樣本圖像拍攝條件一致，因此，在通過連續拍攝的多張圖像進行拼接時，更容易拼接，多次拼接后形成的圖像之間圖像特性差異小，容易對圖像進行比對，發現電力線存在的問題。提高了電力線巡檢的效率，降低了人力消耗。

本發明授權電力線尋跡拍攝方法、裝置、終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種電力線尋跡拍攝方法，其特征在于，包括： 獲取樣本圖像，所述樣本圖像用于表征拍攝目標的拍攝初始信息； 將初始化圖像與所述樣本圖像進行比對，獲取圖像的相似信息，其中，所述初始化圖像為對所述拍攝目標拍攝的圖像； 根據所述相似信息確定所述初始化圖像與所述樣本圖像的差異信息，并根據所述差異信息調整所述初始化圖像的拍攝條件，直至所述差異信息小于閾值； 根據所述拍攝條件沿電力線拍攝圖像； 其中，所述樣本圖像設有多個預定位置的標識圖像塊，所述將初始化圖像與所述樣本圖像進行比對，獲取圖像的相似信息，包括： 獲取中間矩陣以及偏移單位，所述中間矩陣與標識圖像塊的矩陣為同型矩陣； 根據所述樣本圖像，調整所述初始化圖像的尺寸以及分辨率； 對所述樣本圖像數據以及所述初始化圖像數據分別進行歸一化處理； 對于所述多個預定位置的標識圖像塊中的每個標識圖像塊，通過以下步驟獲取圖核集： 取數據步驟：用所述中間矩陣從所述初始化圖像的預定位置獲取數據； 根據所述中間矩陣以及標識圖像塊，獲取圖核單元，其中，所述圖核單元包括圖像核以及標簽，所述標簽用于標識所述圖像核對應所述初始化圖像的位置，所述圖像核用于表征中間矩陣與所述標識圖像塊的矩陣之間的相似度； 將所述圖核單元加入到所述圖核集中； 根據所述偏移單位，對預定位置進行偏移操作； 若預定位置未超出所述初始化圖像的范圍，則跳轉至所述取數據步驟； 其中，所述根據所述相似信息確定所述初始化圖像與所述樣本圖像的差異信息，并根據所述差異信息調整所述初始化圖像的拍攝條件，直至所述差異信息小于閾值，包括： 對于所述多個預定位置的標識圖像塊，根據所述每個標識圖像塊的圖核集，找到每個圖核集中最大圖像核的位置，獲得多個初始化位置； 根據所述多個預定位置的標識圖像塊的位置構建樣本圖形，以及，根據所述多個初始化位置構建初始化圖形； 確定初始化圖形的第一基準邊線以及樣本圖形的第一基準邊線，其中，所述樣本圖像設有多個預定位置的標識圖像塊，第一基準邊線為圖形中的最長邊線或最短邊線； 根據所述初始化圖形的第一基準邊線以及所述樣本圖形的第一基準邊線，對所述初始化圖形進行圖形操作，以使得所述初始化圖形的第一基準邊線與所述樣本圖形的第一基準邊線重合，其中，所述圖形操作包括以下一種：平移操作、旋轉操作以及縮放操作； 獲取所述圖形操作的參數，作為所述差異信息的第一部分； 確定所述初始化圖形的第二基準邊線以及所述樣本圖形的第二基準邊線，其中，第二基準邊線為圖形中的最短邊線或最長邊線，當第一基準邊線為圖形中的最長邊線時第二基準邊線為圖形中的最短邊線，當第一基準邊線為圖形中的最短邊線時第二基準邊線為圖形中的最長邊線； 計算所述初始化圖形的第二基準邊線與所述樣本圖形的第二基準邊線的比值，若所述比值超過閾值，則將所述比值作為所述差異信息的第二部分； 根據所述差異信息的第一部分，調整拍攝的自由度，其中，所述拍攝的自由度包括以下至少一種：平移量、升降量以及偏航角； 根據所述差異信息的第二部分，調整拍攝的滾轉角和或俯仰角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網河北省電力有限公司衡水供電分公司;衡水電力設計有限公司;國家電網有限公司，其通訊地址為：053000 河北省衡水市桃城區人民東路185號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。