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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)股份有限公司申請的專利工程車輛運(yùn)輸趟數(shù)統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114861124B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210469345.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/14；該發(fā)明授權(quán)工程車輛運(yùn)輸趟數(shù)統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由王曉輝;楊玉玲;陳戧;閆海龍;余斌峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本工程車輛運(yùn)輸趟數(shù)統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種工程車輛運(yùn)輸趟數(shù)統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，包括：車輛端獲取處于怠速狀態(tài)下的三向的加速度數(shù)據(jù)；所述車輛端對所述加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域分析，獲得當(dāng)前怠速時刻的功率譜密度，基于所述功率譜密度確定實(shí)時的空重載狀態(tài)；所述車輛端將所述空重載狀態(tài)傳輸至趟數(shù)統(tǒng)計平臺；其中，所述空重載狀態(tài)用于生成所述車輛的空重載曲線，所述空重載曲線用于統(tǒng)計所述車輛的運(yùn)輸趟數(shù)，所述加速度數(shù)據(jù)是通過消費(fèi)級三軸加速度計采集的。本發(fā)明對不同工程車輛的適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確性高、抗運(yùn)輸路況干擾能力強(qiáng)、成本低、魯棒性強(qiáng)、耐久實(shí)用、方便與其他傳感器進(jìn)行集成融合判斷、安裝及使用方便。

本發(fā)明授權(quán)工程車輛運(yùn)輸趟數(shù)統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工程車輛運(yùn)輸趟數(shù)統(tǒng)計方法，其特征在于，包括： 車輛端獲取處于怠速狀態(tài)下的三向的加速度數(shù)據(jù)； 所述車輛端對所述加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域分析，獲得當(dāng)前怠速時刻的功率譜密度，基于所述功率譜密度確定實(shí)時的空重載狀態(tài)； 所述車輛端將所述空重載狀態(tài)傳輸至趟數(shù)統(tǒng)計平臺； 其中，所述空重載狀態(tài)用于生成所述車輛的空重載曲線，所述空重載曲線用于統(tǒng)計所述車輛的運(yùn)輸趟數(shù)，所述加速度數(shù)據(jù)是通過消費(fèi)級三軸加速度計采集的； 所述車輛端對所述加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域分析，獲得當(dāng)前怠速時刻的功率譜密度，包括： 所述車輛端根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)，確定所述消費(fèi)級三軸加速度計相對水平面的姿態(tài)，其中，所述姿態(tài)包括相對水平面的橫滾角和俯仰角； 所述車輛端若檢測到所述橫滾角的絕對值與預(yù)設(shè)的最大橫滾角之差未超出第一預(yù)設(shè)閾值且所述俯仰角的絕對值與預(yù)設(shè)的最大俯仰角之差未超出第二預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行所述步驟：所述車輛端對所述加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域分析，獲得當(dāng)前怠速時刻的功率譜密度； 所述車輛端若檢測到所述橫滾角的絕對值與預(yù)設(shè)的最大橫滾角之差超出第一預(yù)設(shè)閾值或所述俯仰角的絕對值與預(yù)設(shè)的最大俯仰角之差超出第二預(yù)設(shè)閾值，則對所述加速度進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，再執(zhí)行所述步驟：所述車輛端對所述加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域分析，獲得當(dāng)前怠速時刻的功率譜密度； 所述車輛端對所述加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域分析，獲得當(dāng)前怠速時刻的功率譜密度，基于所述功率譜密度確定實(shí)時的空重載狀態(tài)，包括： 所述車輛端對所述加速度數(shù)據(jù)中的天向加速度進(jìn)行快速傅里葉變換，得到所述天向加速度對應(yīng)的頻域幅值Y； 所述車輛端基于如下式獲得所述天向加速度的離散功率譜密度psd： ； 其中，表示Y的共軛，L是Y的長度； 所述車輛端保留離散功率譜密度psd的前一半并將幅值增大1倍得到單邊的離散功率譜密度psd2；離散功率譜密度psd2是基于如下式獲得： psd2=psd1:floorL2+12； 其中，函數(shù)floorx表示向下取整； 所述車輛端對離散功率譜密度psd2的對應(yīng)頻率按采樣頻率展開，獲得psd的對應(yīng)頻率f；psd的對應(yīng)頻率f是基于如下式獲得： f=Fs0:floorL2L； 其中，F(xiàn)s是慣性測量單元三軸加速度計的采樣頻率； 所述車輛端對采集怠速狀態(tài)下的天向加速度經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后得到的天向加速度做頻譜分析，找到psd2最大值點(diǎn)對應(yīng)的頻率f0，f0是標(biāo)定后的發(fā)動機(jī)振動基頻； 所述車輛端對實(shí)時的所述天向加速度按預(yù)設(shè)的窗口長度，每秒獲得一次窗口的psd，找到psd2最大值點(diǎn)的基頻f，確定f和f0的誤差是否小于預(yù)設(shè)值，若不滿足則舍棄該窗口，反之獲取psd2的最大值Mpsd； 所述車輛端根據(jù)事先標(biāo)定選好的空重載對應(yīng)的空重載功率譜密度基值來判斷最大值Mpsd屬于哪種載重狀態(tài)，若以一定程度接近空載的psd2標(biāo)定值則判斷該窗口數(shù)據(jù)對應(yīng)的載重狀態(tài)為空載，反之則判斷為重載。

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