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龍圖騰網獲悉百合航空有限公司申請的專利飛行器操縱器裝置以及飛行器飛行控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954909B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210144114.8，技術領域涉及：B64C13/04；該發明授權飛行器操縱器裝置以及飛行器飛行控制系統是由R·R·斯塔爾;R·A·福克斯;M·舍德爾;A·D·戈麥斯;V·馬丁內斯馬丁內斯;F·W·羅德里格斯;R·德塞奎拉拉里奧設計研發完成，并于2022-02-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本飛行器操縱器裝置以及飛行器飛行控制系統在說明書摘要公布了：一種用于飛行器的操縱器裝置，包括：主操縱器構件，其設置成具有握持部分的桿構件的形式，在該握持部分處，該桿構件能夠由飛行員的手部握持；以及輔助操縱器構件，其設置在主操縱器構件的上部部分處并且具有致動部分，在該致動部分處，該輔助操縱器構件能夠由飛行員的拇指手動致動。兩個操縱器構件與相應的傳感器總成相關聯，傳感器總成設置成響應于以下中的至少一者而生成電子飛行控制信號或命令：i相應的操縱器構件圍繞與該操縱器構件相關聯的兩個獨立的操控軸中的每一者的樞轉運動；ii在相對于操控軸中的每一者的樞轉方向上作用于相應的操縱器構件的力或經由相應的操縱器構件作用的力；以及iii相應的操縱器構件的側向撓曲或彎曲。

本發明授權飛行器操縱器裝置以及飛行器飛行控制系統在權利要求書中公布了：1.一種用于飛行器200的飛行控制系統10，包括至少一個操縱器裝置30a；30b，所述至少一個操縱器裝置與飛行控制計算機系統12電連接或光學連接，所述飛行控制計算機系統12配置成基于從所述操縱器裝置30a；30b接收的飛行控制信號或命令實現對所述飛行器200的飛行控制； 其中所述操縱器裝置30a；30b包括： -裝置基座30a；30b； -主操縱器構件32a；32b，所述主操縱器構件設置成具有握持部分的桿構件的形式，在所述握持部分處，所述桿構件能夠由飛行員的手部握持，其中所述主操縱器構件相對于所述裝置基座34a；34b安裝在主操縱器構件基座處； -主傳感器總成38a；38b；198，所述主傳感器總成設置成響應于以下中的至少一者而生成電子飛行控制信號或命令：i所述主操縱器構件32a；32b圍繞兩個獨立的操控軸中的每一者的樞轉運動；ii在相對于所述操控軸中的每一者的樞轉方向上作用于所述主操縱器構件的力或經由所述主操縱器構件作用的力；以及iii所述主操縱器構件的側向撓曲或彎曲； -輔助操縱器構件50a；50b，所述輔助操縱器構件具有致動部分，在所述致動部分處，所述輔助操縱器構件能夠由飛行員的拇指手動致動，其中所述輔助操縱器構件相對于所述主操縱器構件32a；32b的上部安裝部分安裝在與所述主操縱器構件基座相對的輔助操縱器構件基座處；以及 -輔助傳感器總成54a；54b；198，所述輔助傳感器總成設置成響應于以下中的至少一者而生成電子飛行控制信號或命令：i所述輔助操縱器構件50a；50b圍繞與所述輔助操縱器構件相關聯的兩個獨立操控軸中的每一者的樞轉運動；ii在相對于所述操縱軸中的每一者的樞轉方向上作用于所述輔助操縱器構件的力或經由所述輔助操縱器構件作用的力；以及iii所述主操縱器構件的側向撓曲或彎曲； 其中所述飛行控制計算機系統12配置成基于與由所述操縱器裝置30a；30b的所述主傳感器總成38a；38b；198生成的電子飛行控制信號或命令對應或者基于該電子飛行控制信號或命令的飛行控制信號或命令而在主控制模式下實現所述飛行控制，并且基于與由所述操縱器裝置30a；30b的所述輔助傳感器總成54a；54b；198生成的電子飛行控制信號或命令對應或者基于該電子飛行控制信號或命令的飛行控制信號或命令而在輔助控制模式下實現所述飛行控制； 其特征在于，所述飛行控制計算機系統12被配置為使得所述主控制模式是正常控制模式，在所述正常控制模式下，所述飛行控制是基于飛行員通過所述主操縱器構件32a；32b提供的飛行員輸入，并且使得所述輔助控制模式為冗余控制模式，在所述冗余控制模式下，所述飛行控制是基于所述飛行員通過所述輔助操縱器構件50a；50b提供的飛行員輸入，使得在所述飛行員通過所述主操縱器構件32a；32b的輸入發生故障的情形中，所述輔助操縱器構件50a；50b冗余地啟用飛行員輸入。

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