廣州極飛科技股份有限公司葉培楚獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利一種圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114511719B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210015770.8，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權一種圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質是由葉培楚設計研發完成，并于2022-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質。本申請實施例提供的技術方案通過獲取待匹配圖像和待匹配圖像對應的位置數據，并根據位置數據對待匹配圖像進行相鄰幀聚合，得到多個相鄰幀圖像群，并對于每個相鄰幀的圖像群，對待匹配圖像進行特征點匹配得到多個匹配對，并且每個特征點對應設定數量的匹配對，并進一步篩選滿足環形約束條件的匹配對，對篩選后的匹配對進行三角化得到空間點，并篩選滿足運動約束條件的空間點，根據篩選后的空間點確定圖像匹配結果，基于環形約束條件和運動約束條件篩除由于旋轉和平移產生圖像間共視區域的遮擋和形變導致的錯誤匹配對，提高圖像匹配的準確度與匹配效果。
本發明授權一種圖像匹配方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像匹配方法，其特征在于，包括： 獲取待匹配圖像和所述待匹配圖像對應的位置數據，根據所述位置數據對所述待匹配圖像進行相鄰幀聚合，得到多個相鄰幀圖像群； 在每個相鄰幀圖像群中，對所述待匹配圖像進行特征點匹配得到多個匹配對，所述待匹配圖像的每個特征點對應設定數量的匹配對； 基于設定的環形約束條件，在每個相鄰幀圖像群中篩選滿足所述環形約束條件的匹配對，其中，在滿足所述環形約束條件的匹配對中，從一個匹配對出發，依次經過同一相鄰幀圖像群中其他待匹配圖像的匹配對后，形成匹配對閉環； 對篩選后的匹配對進行三角化得到空間點，并基于設定的運動約束條件篩選所述空間點，并根據篩選后的空間點確定圖像匹配結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區高普路115號C座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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