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龍圖騰網(wǎng)獲悉利拉伐控股有限公司申請(qǐng)的專利用于控制旋轉(zhuǎn)式擠奶廳布置的系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法以及計(jì)算機(jī)程序獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115460912B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180029763.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01K1/12；該發(fā)明授權(quán)用于控制旋轉(zhuǎn)式擠奶廳布置的系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法以及計(jì)算機(jī)程序是由T.萊斯尼亞克設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于控制旋轉(zhuǎn)式擠奶廳布置的系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法以及計(jì)算機(jī)程序在說(shuō)明書摘要公布了：一種旋轉(zhuǎn)式擠奶廳布置具有帶有在擠奶期間收容動(dòng)物的多個(gè)隔間S的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)130。驅(qū)動(dòng)單元241、242、243、244、245使所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)130圍繞旋轉(zhuǎn)軸P旋轉(zhuǎn)。控制單元220在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)130以第一操作模式操作期間，例如在空閑時(shí)，獲得每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元241、242、243、244、245的例如轉(zhuǎn)矩的第一操作參數(shù)p11、p21、p31、p41、p51的相應(yīng)第一狀態(tài)。所述控制單元220還在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)130以第二操作模式操作期間，例如在穩(wěn)態(tài)旋轉(zhuǎn)時(shí)，獲得每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元241、242、243、244、245的所述第一操作參數(shù)p11、p21、p31、p41、p51的相應(yīng)第二狀態(tài)。對(duì)于每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元241、242、243、244、245，所述控制單元220將所述第一操作參數(shù)的所述第一和第二狀態(tài)相互比較。如果對(duì)于一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)單元，所述第一和第二狀態(tài)之間的差不超過(guò)閾值水平，則所述控制單元220針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生第一警報(bào)A1。所述第一警報(bào)A1可以警告所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)130的最大穩(wěn)態(tài)速度降低。

本發(fā)明授權(quán)用于控制旋轉(zhuǎn)式擠奶廳布置的系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法以及計(jì)算機(jī)程序在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于操作旋轉(zhuǎn)式擠奶廳布置的系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)式擠奶廳布置包括帶有多個(gè)隔間S的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)130，所述多個(gè)隔間中的每一個(gè)被配置成在擠奶期間收容相應(yīng)動(dòng)物，所述布置包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元241、242、243、244、245，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元被配置成使所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)130圍繞旋轉(zhuǎn)軸線P在至少第一旋轉(zhuǎn)方向RF、RB上移動(dòng)，所述系統(tǒng)包括控制單元220，所述控制單元被配置成： 在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)130以第一操作模式操作期間，獲得所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元241、242、243、244、245中的每一個(gè)的第一操作參數(shù)p11、p21、p31、p41、p51的相應(yīng)第一狀態(tài)； 在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)130以第二操作模式操作期間，獲得所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元241、242、243、244、245中的每一個(gè)的所述第一操作參數(shù)p11、p21、p31、p41、p51的相應(yīng)第二狀態(tài)； 對(duì)于所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元241、242、243、244、245中的每一個(gè)，將所述第一操作參數(shù)p11、p21、p31、p41、p51的所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)相互比較，并且如果對(duì)于所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元241、242、243、244、245的一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)單元，所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間的差不超過(guò)閾值水平， 則針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)單元241、242產(chǎn)生第一警報(bào)A1。

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