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      上海交通大學張晗獲國家專利權

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      龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利基于徑向基函數擬合的地形高程圖生成方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120279214B

      龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510772698.7,技術領域涉及:G06T17/20;該發明授權基于徑向基函數擬合的地形高程圖生成方法及系統是由張晗;劉一哲;陳衛東;王景川設計研發完成,并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

      基于徑向基函數擬合的地形高程圖生成方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于徑向基函數擬合的地形高程圖生成方法及系統,包括:接收歷史點云信息與里程計信息,生成局部點云地圖并降采樣;基于降采樣后的局部點云地圖以及地面擬合區域,動態生成RBF的中心點;根據降采樣后的局部點云地圖和中心點計算核矩陣,通過GPU并行加速,迭代計算中心點的權重,生成地形流形;根據地形流形通過GPU并行加速計算輸出高程地圖。本發明顯著提高了擬合速度,保證高程圖生成的實時性,大幅提高地圖生成速度;保留靜態障礙物高程信息的同時更新動態障礙物的高程信息,為智能輪椅移動、導航與避障提供感知信息;能夠輸出任意分辨率的高程地圖、梯度地圖和法向量地圖。

      本發明授權基于徑向基函數擬合的地形高程圖生成方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于徑向基函數擬合的地形高程圖生成方法,其特征在于,包括: 步驟S1、接收歷史點云信息與里程計信息,生成局部點云地圖并降采樣; 步驟S2、基于降采樣后的局部點云地圖以及地面擬合區域,動態生成RBF的中心點; 步驟S3、根據降采樣后的局部點云地圖和中心點計算核矩陣,通過GPU并行加速,迭代計算中心點的權重,生成地形流形; 步驟S4、根據地形流形通過GPU并行加速計算輸出高程圖; 所述步驟S3中利用GPU并行計算,徑向基函數核為: 其中,表示預設的徑向基函數; d表示歐氏空間下的二維平面距離; 表示降采樣后的局部點云地圖中點云點的二維坐標; σ表示核函數帶寬參數。

      如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學,其通訊地址為:200240 上海市閔行區東川路800號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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