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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心低速空氣動(dòng)力研究所申請(qǐng)的專利一種直升機(jī)沙盲條件下輔助降落系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120276469B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510764151.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種直升機(jī)沙盲條件下輔助降落系統(tǒng)及方法是由楊檸檬;張衛(wèi)國(guó);宋鑫;王暢;岳廷瑞;馬帥;梁勇;劉亞奎;周攀;鄧皓軒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種直升機(jī)沙盲條件下輔助降落系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及直升機(jī)降落技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種直升機(jī)沙盲條件下輔助降落系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括多個(gè)高度預(yù)測(cè)層；多個(gè)高度預(yù)測(cè)層圍繞直升機(jī)起降區(qū)域依次套接并形成預(yù)警區(qū)域；每個(gè)高度預(yù)測(cè)層上具有高度標(biāo)記。方法包括以下步驟：初步尋找起降區(qū)域，并將起降區(qū)域初步確定為降落點(diǎn)；識(shí)別當(dāng)前視野中最外層高度預(yù)測(cè)層上的高度標(biāo)記，并基于高度標(biāo)記判斷當(dāng)前直升機(jī)距離地面的初始高度；直升機(jī)持續(xù)下降過(guò)程中，識(shí)別初次進(jìn)入視野中高度預(yù)測(cè)層上的高度標(biāo)記，并基于高度標(biāo)記更新當(dāng)前直升機(jī)距離地面的實(shí)時(shí)高度；在識(shí)別到最內(nèi)層的高度預(yù)測(cè)層后，直升機(jī)靠近地面并準(zhǔn)備著陸。本發(fā)明可以解決直升機(jī)在沙盲條件下降落存在的難度大的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種直升機(jī)沙盲條件下輔助降落系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種直升機(jī)沙盲條件下輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)高度預(yù)測(cè)層，所述高度預(yù)測(cè)層用于預(yù)測(cè)直升機(jī)降落過(guò)程中距離地面的高度； 多個(gè)所述高度預(yù)測(cè)層圍繞直升機(jī)起降區(qū)域依次套接并形成預(yù)警區(qū)域； 每個(gè)所述高度預(yù)測(cè)層上具有高度標(biāo)記，沿所述預(yù)警區(qū)域的外沿到中心的方向，所述高度標(biāo)記所標(biāo)識(shí)的直升機(jī)距離地面的高度逐漸減小； 多個(gè)所述高度預(yù)測(cè)層彼此套接后的徑向的尺寸與直升機(jī)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域相同；相鄰兩個(gè)所述高度預(yù)測(cè)層間隔設(shè)置，或相鄰兩個(gè)所述高度預(yù)測(cè)層緊挨設(shè)置； 所述高度預(yù)測(cè)層包括多個(gè)標(biāo)定板；多個(gè)所述標(biāo)定板沿所述高度預(yù)測(cè)層的延伸方向間隔布置；多個(gè)所述標(biāo)定板分別設(shè)有所述高度標(biāo)記，并且多個(gè)所述標(biāo)定板上的高度標(biāo)記所標(biāo)識(shí)的直升機(jī)距離地面的高度相同； 并且直升機(jī)沙盲條件下輔助降落方法包括如下步驟： 初步尋找起降區(qū)域，并將所述起降區(qū)域初步確定為降落點(diǎn)； 識(shí)別當(dāng)前視野中最外層高度預(yù)測(cè)層上的高度標(biāo)記，并基于所述高度標(biāo)記判斷當(dāng)前直升機(jī)距離地面的初始高度； 直升機(jī)持續(xù)下降過(guò)程中，識(shí)別初次進(jìn)入視野中高度預(yù)測(cè)層上的高度標(biāo)記，并基于所述高度標(biāo)記更新當(dāng)前直升機(jī)距離地面的實(shí)時(shí)高度； 在識(shí)別到最內(nèi)層的所述高度預(yù)測(cè)層后，直升機(jī)靠近地面并準(zhǔn)備著陸； 在多個(gè)高度預(yù)測(cè)層同時(shí)進(jìn)入視野時(shí)，基于靠近內(nèi)側(cè)的所述高度預(yù)測(cè)層的所述高度標(biāo)記更新當(dāng)前直升機(jī)距離地面的實(shí)時(shí)高度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心低速空氣動(dòng)力研究所，其通訊地址為：621000 四川省綿陽(yáng)市涪城區(qū)二環(huán)路南段6號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。