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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍63921部隊(duì)申請的專利一種導(dǎo)航衛(wèi)星精密數(shù)據(jù)處理的觀測值定權(quán)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120214844B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510713397.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/37；該發(fā)明授權(quán)一種導(dǎo)航衛(wèi)星精密數(shù)據(jù)處理的觀測值定權(quán)方法是由蔡洪亮;高為廣;周巍;陳國設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種導(dǎo)航衛(wèi)星精密數(shù)據(jù)處理的觀測值定權(quán)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）高精度定位定軌技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種導(dǎo)航衛(wèi)星精密數(shù)據(jù)處理的觀測值定權(quán)方法，包括以下步驟：步驟1、構(gòu)建GNSS精密數(shù)據(jù)處理觀測模型；步驟2、偽距觀測量定權(quán)；步驟3，相位觀測量定權(quán)；步驟4，基于步驟3確定的各衛(wèi)星各歷元權(quán)重，重復(fù)步驟1?3，通過迭代計算計算最終的精密定位定軌結(jié)果。通過在逐衛(wèi)星逐歷元的觀測量定權(quán)，可以充分利用衛(wèi)星觀測信息，避免因衛(wèi)星部分時段觀測質(zhì)量較差而刪除整個弧段的衛(wèi)星觀測量，本發(fā)明創(chuàng)造性地基于觀測值驗(yàn)后殘差實(shí)現(xiàn)逐衛(wèi)星逐歷元的觀測量精細(xì)定權(quán)，改善了GNSS精密定位定軌性能。

本發(fā)明授權(quán)一種導(dǎo)航衛(wèi)星精密數(shù)據(jù)處理的觀測值定權(quán)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種導(dǎo)航衛(wèi)星精密數(shù)據(jù)處理的觀測值定權(quán)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、構(gòu)建GNSS精密數(shù)據(jù)處理觀測模型：利用全球跟蹤站GNSS信號跟蹤設(shè)備，收集GNSS觀測數(shù)據(jù)剔除粗差數(shù)據(jù)，標(biāo)記相位周跳，建立偽距觀測方程和相位觀測方程，利用最小二乘原理求解得到待估參數(shù)估計值； 步驟2、偽距觀測量定權(quán)：利用待估參數(shù)估計值回代到偽距觀測方程計算得到偽距殘差，分層級逐歷元逐衛(wèi)星計算偽距觀測值權(quán)重； 步驟3，相位觀測量定權(quán)：利用待估參數(shù)估計值回代到相位觀測方程計算得到相位殘差，基于相位殘差序列進(jìn)行相位小周跳探測，并將相位殘差按周跳分段計算殘差均值并從相位殘差中扣除，得到更新后的相位殘差，分層級逐歷元逐衛(wèi)星計算相位觀測值權(quán)重； 步驟4，基于步驟3確定的各衛(wèi)星各歷元權(quán)重，重復(fù)步驟1-3，通過迭代計算計算最終的精密定位定軌結(jié)果。

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