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龍圖騰網獲悉暗劍智航科技(大連)有限公司申請的專利一種高抗風純電動大載重物流無人機系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120255549B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510714905.3，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種高抗風純電動大載重物流無人機系統及控制方法是由賈茹;李偉;崔凱平;楊頃航;張騰;朱順;宮立勇設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高抗風純電動大載重物流無人機系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機控制技術領域，公開了一種高抗風純電動大載重物流無人機系統及控制方法，獲取目標無人機的傳感器數據和狀態數據；基于消光系數反算鹽霧顆粒濃度，并根據鹽霧顆粒濃度，動態調整GPS風場、雷達風場與IMU風場的融合權重，融合得到整體風矢量；根據整體風矢量及姿態角計算得到迎風速度；基于鹽霧顆粒濃度，對基準阻力系數和迎風速度按比例進行修正，得到更新阻力系數和更新迎風速度；利用機載測高單元掃描所屬區域各高度層，確定清潔層高度；當存在清潔層高度時，將基準安全高度調整為清潔層高度加預設值以形成更新安全高度；否則，保持基準安全高度；針對目標無人機進行動力和姿態控制。

本發明授權一種高抗風純電動大載重物流無人機系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種高抗風純電動大載重物流無人機控制方法，其特征在于，包括： 初始化目標無人機，離線設置基準阻力系數、基準空速和基準安全高度； 步驟1，獲取目標無人機的傳感器數據和狀態數據； 傳感器數據包括：消光系數； 狀態數據包括：GPS對地速度分量、雷達對地速度分量、IMU風速估計分量、空速和姿態角； 步驟2，基于消光系數反算鹽霧顆粒濃度，并根據鹽霧顆粒濃度，動態調整GPS風場、雷達風場與IMU風場的融合權重，融合得到整體風矢量； 根據整體風矢量及姿態角計算得到迎風速度； 步驟3，基于鹽霧顆粒濃度，對基準阻力系數和迎風速度按比例進行修正，得到更新阻力系數和更新迎風速度； 依據更新阻力系數和更新迎風速度調整基準空速，得到更新空速； 步驟4，利用機載測高單元掃描所屬區域各高度層，確定清潔層高度； 當存在清潔層高度時，將基準安全高度調整為清潔層高度加預設值以形成更新安全高度；否則，保持基準安全高度； 步驟5，針對目標無人機進行動力和姿態控制，包括： 基于更新阻力系數和更新空速計算推力補償值； 基于更新空速和迎風速度計算速度補償值； 將推力補償值與速度補償值融合以得到綜合動力補償值； 基于更新阻力系數和更新安全高度計算得到姿態角補償值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人暗劍智航科技(大連)有限公司，其通訊地址為：116100 遼寧省大連市高新技術產業園區火炬路6號吉糧總部大廈第9層第04、05、06單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。