北京康視杰智能科技有限公司王龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京康視杰智能科技有限公司申請的專利一種發動機大齒輪與小齒輪自動裝配引導方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120190590B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510676770.6，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種發動機大齒輪與小齒輪自動裝配引導方法及系統是由王龍;董立波;王煜設計研發完成，并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種發動機大齒輪與小齒輪自動裝配引導方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于發動機裝配技術領域，提供了一種發動機大齒輪與小齒輪自動裝配引導方法及系統，采用小齒輪相機與機械手進行九點標定，將小齒輪相機視覺坐標轉化為機械坐標；根據小齒輪相機建模時的位置和齒輪角度，計算得到小齒輪的實際位置偏差及需旋轉角度；根據大齒輪相機建模時的齒輪角度計算得到大齒輪需旋轉角度，將大齒輪需旋轉角度轉化為伺服電機脈沖，伺服電機帶動大齒輪旋轉至基準位置；將小齒輪需旋轉角度轉化為大齒輪需旋轉角度，再將大齒輪需旋轉角度轉化為伺服電機脈沖，伺服電機帶動大齒輪旋轉。本發明能夠準確識別齒輪的齒形特征，實現高精度的自動認齒，有效提高發動機噴油泵的裝配質量，提高了生產效率，降低了人工成本。
本發明授權一種發動機大齒輪與小齒輪自動裝配引導方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種發動機大齒輪與小齒輪自動裝配引導方法，其特征在于，所述方法包括： 采用小齒輪相機與機械手進行九點標定，將小齒輪相機視覺坐標轉化為機械手的機械坐標； 根據小齒輪相機建模時的位置和齒輪角度，計算得到小齒輪的實際位置偏差及需旋轉角度； 根據大齒輪相機建模時的齒輪角度，計算得到大齒輪需旋轉角度，將大齒輪需旋轉角度轉化為伺服電機脈沖，伺服電機帶動大齒輪旋轉至基準位置； 通過齒比計算公式將小齒輪需旋轉角度轉換為大齒輪的旋轉角度，再通過二次計算將大齒輪的旋轉角度轉化為伺服電機脈沖，伺服電機帶動大齒輪旋轉至與小齒輪配合的位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京康視杰智能科技有限公司，其通訊地址為：100000 北京市大興區北京經濟技術開發區(通州)經海五路58號院5幢7層707-1室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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