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龍圖騰網獲悉杭叉集團股份有限公司申請的專利一種集裝箱正面吊的防勾連控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120208096B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510668921.3，技術領域涉及：B66C13/22；該發明授權一種集裝箱正面吊的防勾連控制方法及系統是由劉大慶;尹力;肖浪;胡凌志;徐雄杰設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集裝箱正面吊的防勾連控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種集裝箱正面吊的防勾連控制方法及系統，所屬的技術領域為起重設備技術領域。所述集裝箱正面吊的防勾連控制方法包括：若當前吊具高度小于第一閾值且接收到著箱信號；若是，則響應于起升指令控制吊具起升，并確定壓力傳感器分別在第一起升狀態和第二起升狀態下的壓力檢測結果；根據壓力檢測結果確定吊具鎖頭的受力變化信息，并根據受力變化信息判斷集裝箱的下角件與平板拖車的鎖閉裝置是否勾連；若是，則控制吊具停止起升，并生成報警信息。本申請能夠準確判斷集裝箱的下角件與平板拖車的鎖閉裝置是否勾連，提高集裝箱正面吊的作業安全性是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

本發明授權一種集裝箱正面吊的防勾連控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種集裝箱正面吊的防勾連控制方法，其特征在于，所述集裝箱正面吊的吊具上設置有多個吊具鎖頭，每一所述吊具鎖頭中設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述吊具鎖頭的受力情況，所述集裝箱正面吊的防勾連控制方法包括： 將所述集裝箱正面吊在當前時刻的吊具高度設置為當前吊具高度； 若當前吊具高度小于第一閾值，則判斷是否接收到著箱信號；其中，所述著箱信號為所述吊具鎖頭對集裝箱完成鎖定時產生的信號； 若是，則響應于起升指令控制所述吊具起升，并確定所述壓力傳感器分別在第一起升狀態和第二起升狀態下的壓力檢測結果；其中，所述第一起升狀態為當前吊具高度等于第一預設高度的狀態，所述第二起升狀態為當前吊具高度等于第二預設高度的狀態，所述第一預設高度為所述集裝箱的下表面離開平板拖車的高度，所述第二預設高度為所述集裝箱的下角件脫離所述平板拖車的鎖閉裝置的高度；當所述集裝箱放置于所述平板拖車時，所述集裝箱的下角件與所述平板拖車的鎖閉裝置配合鎖定； 根據所述壓力檢測結果確定所述吊具鎖頭的受力變化信息，并根據所述受力變化信息判斷所述集裝箱的下角件與所述平板拖車的鎖閉裝置是否勾連；若是，則控制所述吊具停止起升，并生成報警信息； 其中，根據所述壓力檢測結果確定所述吊具鎖頭的受力變化信息，包括： 確定每一所述吊具鎖頭在第一起升狀態下的第一壓力值，根據所有所述吊具鎖頭的第一壓力值計算所述吊具在第一起升狀態下的第一總受力值； 確定每一所述吊具鎖頭在第二起升狀態下的第二壓力值，根據所有所述吊具鎖頭的第二壓力值計算所述吊具在第二起升狀態下的第二總受力值； 根據所述第一壓力值和所述第二壓力值計算每一所述吊具鎖頭分別在所述第一起升狀態和所述第二起升狀態下的壓力差值，并將所有所述壓力差值中的最大值設置為鎖頭最大壓力差值； 根據所述第一總受力值和所述第二總受力值計算吊具總受力差值； 將所述鎖頭最大壓力差值和所述吊具總受力差值設置為所述受力變化信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭叉集團股份有限公司，其通訊地址為：311305 浙江省杭州市臨安區相府路666號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。