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龍圖騰網(wǎng)獲悉臨工重機股份有限公司申請的專利一種高空作業(yè)平臺的行走控制方法、裝置、平臺及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120157072B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510637987.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F11/04；該發(fā)明授權(quán)一種高空作業(yè)平臺的行走控制方法、裝置、平臺及介質(zhì)是由王明;王德紅;趙忠立;鄧曉飛;李紹蕾設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種高空作業(yè)平臺的行走控制方法、裝置、平臺及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)平臺的行走控制方法、裝置、平臺及介質(zhì)，包括：根據(jù)作業(yè)臺最大線速度以及用于表示作業(yè)臺線速度與高空作業(yè)平臺行走速度之間關(guān)系的轉(zhuǎn)向行走速度系數(shù)，確定高空作業(yè)平臺的第一行走速度；根據(jù)作業(yè)臺實際高度和預(yù)設(shè)臂架展開行走速度，確定高空作業(yè)平臺的第二行走速度；在檢測到底盤中任一輪胎的轉(zhuǎn)向角度大于或等于設(shè)定的轉(zhuǎn)向判定角度時，將預(yù)設(shè)臂架展開行走速度、預(yù)設(shè)臂架收藏行走速度、第一行走速度和第二行走速度中的最小值確定為平臺行走速度限值；根據(jù)平臺行走速度限值確定輸出至行走驅(qū)動裝置的電流限值，以使高空作業(yè)平臺的行走速度不超過平臺行走速度限值，提高了利用高空作業(yè)平臺進行作業(yè)的安全性和舒適性。

本發(fā)明授權(quán)一種高空作業(yè)平臺的行走控制方法、裝置、平臺及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高空作業(yè)平臺的行走控制方法，其特征在于，由配置在高空作業(yè)平臺上的控制器執(zhí)行，所述高空作業(yè)平臺還包括行走與回轉(zhuǎn)機構(gòu)、臂架、作業(yè)臺和行走驅(qū)動裝置，所述行走與回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底盤；所述方法包括： 根據(jù)高空作業(yè)平臺的位姿數(shù)據(jù)，確定用于表示作業(yè)臺線速度與高空作業(yè)平臺行走速度之間關(guān)系的轉(zhuǎn)向行走速度系數(shù)； 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的作業(yè)臺最大線速度和所述轉(zhuǎn)向行走速度系數(shù)，確定高空作業(yè)平臺的第一行走速度； 根據(jù)作業(yè)臺的實際高度和預(yù)設(shè)臂架展開行走速度，確定高空作業(yè)平臺的第二行走速度； 在檢測到底盤中任一輪胎的轉(zhuǎn)向角度大于或等于設(shè)定的轉(zhuǎn)向判定角度時，將預(yù)設(shè)臂架展開行走速度、預(yù)設(shè)臂架收藏行走速度、第一行走速度和第二行走速度中的最小值確定為平臺行走速度限值； 根據(jù)平臺行走速度限值確定輸出至行走驅(qū)動裝置的電流限值，以使高空作業(yè)平臺的行走速度不超過平臺行走速度限值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人臨工重機股份有限公司，其通訊地址為：250104 山東省濟南市高新區(qū)科嘉路2676號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。