中國人民解放軍海軍大連艦艇學院于朵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍大連艦艇學院申請的專利一種計算時差定位測量誤差的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119846556B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510307805.9,技術領域涉及:G01S5/02;該發明授權一種計算時差定位測量誤差的方法是由于朵;王龍濤;王苗;呂明山;周環宇設計研發完成,并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種計算時差定位測量誤差的方法在說明書摘要公布了:本發明屬于時差定位誤差測量技術領域,公開了一種計算時差定位測量誤差的方法,S1:建立時差定位誤差計算模型,確定模糊區域;S2:計算主站與副站之間觀測的時間差,判斷觀測目標所屬模糊區域;S3:形成判別區域;S4:在判別區域內生成若干采樣點,并對每個采樣點進行公式判別,以確定位于觀測目標所屬模糊區域內的采樣點的個數;S5:基于觀測目標所屬模糊區域內的采樣點的個數計算觀測目標所屬模糊區域的面積。本發明通過模糊面積衡量時差定位的準確程度,解決觀測站位置參數、測量參數動態變化過程中的誤差估計問題,同時利用模糊面積的變化情況引導主觀測站及時指揮調整相對布站位置,為主、副站協同配合實現最優價值定位提供了依據。
本發明授權一種計算時差定位測量誤差的方法在權利要求書中公布了:1.一種計算時差定位測量誤差的方法,其特征在于,具體步驟包括: S1:建立時差定位誤差計算模型,并基于所述時差定位誤差計算模型確定若干模糊區域,包括: 建立主站與第一副站的時差線以及主站與第二副站的時差線,所述時差線為雙曲線; 基于界定雙曲線的誤差范圍形成第一雙曲帶和第二雙曲帶,所述第一雙曲帶和第二雙曲帶兩兩相交形成四個閉合面,并將四個閉合面分別定義為四個模糊區域; S2:計算主站與若干副站之間觀測的時間差,并基于所述時間差的極性判斷觀測目標所屬的模糊區域; S3:基于所述觀測目標所屬模糊區域形成矩形區域,并將所述矩形區域作為判別區域,包括: S31:采用設定的漸近線和射線方程劃定所述觀測目標所屬模糊區域的外邊界; 所述設定的漸近線方程包括第一漸近線、第二漸近線、第三漸近線和第四漸近線; 所述設定的射線方程包括第五射線、第六射線、第七射線和第八射線; S32:基于所述設定的漸近線和射線方程分別求出所述觀測目標所屬模糊區域的外邊界交點坐標; S33:基于所述觀測目標所屬模糊區域的外邊界交點坐標的橫縱坐標極值得到矩形區域; S4:在所述判別區域內生成若干采樣點,并對每個所述采樣點進行公式判別,以確定位于所述觀測目標所屬模糊區域內的采樣點的個數; S5:基于所述觀測目標所屬模糊區域內的采樣點的個數計算得到所述觀測目標所屬模糊區域的面積,所述觀測目標所屬模糊區域的面積即為時差定位的測量誤差。
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