杭州華匠醫學機器人有限公司杜榮博獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州華匠醫學機器人有限公司申請的專利用于手術機器人器械快速結合更換的無菌隔離裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116211474B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310246469.2,技術領域涉及:A61B34/30;該發明授權用于手術機器人器械快速結合更換的無菌隔離裝置是由杜榮博;高德中;高連勝設計研發完成,并于2023-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于手術機器人器械快速結合更換的無菌隔離裝置在說明書摘要公布了:本公開提供了一種用于手術機器人器械快速結合更換的無菌隔離裝置,包括:離合倉21,底部設有多個第一圓孔211;壓縮蓋板23,設有與離合倉21上的多個第一圓孔211;蓋板彈簧25,設于壓縮蓋板23的圓柱凸起232與離合倉21之間;多個離合體組,每個離合體組均包括兩個離合體22和一個離合壓縮彈簧24,離合壓縮彈簧24設于兩個離合體22之間,兩個離合體22互相遠離的一端分別插設在一對第一圓孔211和第二圓孔231內,且兩個離合體22互相遠離的端面上設有用于與驅動單元1或手術器械3嚙合的槽型結構;卡扣部件26,固定于離合倉21兩側,用于連接驅動單元1或手術器械3。
本發明授權用于手術機器人器械快速結合更換的無菌隔離裝置在權利要求書中公布了:1.一種用于手術機器人器械快速結合更換的無菌隔離裝置,其特征在于,包括: 離合倉(21),其底部設有多個第一圓孔(211)構成的陣列; 壓縮蓋板(23),其兩側設有圓柱凸起232,所述圓柱凸起232將所述壓縮蓋板(23)卡設在離合倉(21)頂部,且使所述壓縮蓋板(23)能繞所述圓柱凸起232轉動,所述壓縮蓋板(23)上設有與所述離合倉(21)上的多個第一圓孔(211)一一對應的第二圓孔(231); 蓋板彈簧(25),設于所述圓柱凸起232與所述離合倉(21)之間; 多個離合體組,每個所述離合體組均包括兩個離合體(22)和一個離合壓縮彈簧(24),所述離合壓縮彈簧(24)設于所述兩個離合體(22)之間,所述兩個離合體(22)互相遠離的一端分別插設在一對所述第一圓孔(211)和所述第二圓孔(231)內,且所述兩個離合體(22)互相遠離的端面上設有用于與驅動單元(1)或手術器械(3)嚙合的槽型結構; 卡扣部件26,固定于所述離合倉(21)兩側,用于連接與所述離合體(22)嚙合的驅動單元(1)或手術器械(3),安裝時所述手術器械(3)側向滑入所述卡扣部件(26)。
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