森思泰克河北科技有限公司薛高茹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉森思泰克河北科技有限公司申請的專利軌跡預測方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116380094B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310187271.1，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權軌跡預測方法、設備及存儲介質是由薛高茹;江應懷;秦屹設計研發完成，并于2023-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本軌跡預測方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種軌跡預測方法、設備及存儲介質，該方法包括：獲取待測移動目標從前一時刻到當前時刻的行駛數據，以及待測移動目標在前一時刻的軌跡方程；其中，前一時刻和當前時刻為連續的兩個時刻，行駛數據包括平移距離和航向角；基于從前一時刻到當前時刻的行駛數據和前一時刻的軌跡方程，確定待測移動目標在當前時刻的軌跡方程，以根據當前時刻的軌跡方程對待測移動目標的軌跡進行預測。本發明只需要基于前一時刻的軌跡方程和從前一時刻到當前時刻的行駛數據的簡單運算即可得到當前時刻的軌跡方程，無需進行擬合運算，從而可以降低計算量，節約運算的時間。
本發明授權軌跡預測方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種軌跡預測方法，其特征在于，包括： 獲取待測移動目標從前一時刻到當前時刻的行駛數據，以及所述待測移動目標在所述前一時刻的軌跡方程；其中，所述前一時刻和所述當前時刻為連續的兩個時刻，所述行駛數據包括平移距離和航向角； 將所述待測移動目標從前一時刻到當前時刻的平移距離進行矩陣轉換，得到所述待測移動目標從前一時刻到當前時刻的平移矩陣； 將所述待測移動目標從前一時刻到當前時刻的航向角進行矩陣轉換，得到所述待測移動目標從前一時刻到當前時刻的旋轉矩陣； 將所述前一時刻的軌跡方程轉換為所述前一時刻的軌跡的二次型矩陣； 基于所述前一時刻的軌跡的二次型矩陣、所述平移矩陣的轉置、所述旋轉矩陣的轉置、所述平移矩陣以及所述旋轉矩陣的乘積，確定所述當前時刻的軌跡的二次型矩陣； 基于所述當前時刻的軌跡的二次型矩陣，確定所述待測移動目標在當前時刻的軌跡方程，以根據當前時刻的軌跡方程對所述待測移動目標的軌跡進行預測。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人森思泰克河北科技有限公司，其通訊地址為：050200 河北省石家莊市鹿泉經濟開發區御園路99號西孵化樓三樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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