重慶華渝電氣集團有限公司于志鈜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶華渝電氣集團有限公司申請的專利一種慣性導航測量組件獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115900767B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211694453.X,技術領域涉及:G01C25/00;該發明授權一種慣性導航測量組件是由于志鈜;葛振捷;張才千;劉振旭;楊波;黃國松設計研發完成,并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種慣性導航測量組件在說明書摘要公布了:本發明公開了一種慣性導航測量組件,包括呈矩形箱體結構的IMU支架,所述IMU支架的兩個相鄰側面均為開放端,在所述IMU支架對應于X軸、Y軸、Z軸的相鄰三個側壁上分別安裝有陀螺儀,并在所述陀螺儀的中心處開設有通孔或凹槽,在所述通孔或凹槽中安裝有加速度計;在與X軸垂直的兩個相對側壁上設有多個沿Y軸方向外延的支臂,在所述支臂上安裝有減震器;在所述IMU支架內部設有空腔,在所述空腔中安裝有電路板組件,所述陀螺儀和加速度計均與該電路板組件連接。本發明結構緊湊,體積小,自帶減震裝置,具有良好的小型化、抗沖擊和抗震性能。
本發明授權一種慣性導航測量組件在權利要求書中公布了:1.一種慣性導航測量組件,其特征在于,包括呈矩形箱體結構的IMU支架,所述IMU支架的兩個相鄰側面均為開放端,定義Z軸垂直于其中一個開放端所在平面,Y軸垂直于另一個開放端所在平面,X軸與Y軸和Z軸垂直; 在所述IMU支架對應于X軸、Y軸、Z軸的相鄰三個側壁上分別安裝有X軸陀螺儀、Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀,并在所述X軸陀螺儀、Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀的中心處開設有通孔或凹槽,在所述通孔或凹槽中安裝有加速度計; 在與X軸垂直的兩個相對側壁上設有多個沿Y軸方向外延的支臂,在所述支臂上安裝有減震器; 在所述IMU支架內部設有空腔,在所述空腔中安裝有電路板組件,所述X軸陀螺儀、Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀和加速度計均與該電路板組件連接。
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