買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉安圖實驗儀器(鄭州)有限公司申請的專利反應杯抓取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116183944B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211690217.0，技術領域涉及：G01N35/04；該發明授權反應杯抓取方法是由張漢杰;趙鵬;張劉濤;李龍海;王超;劉聰設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本反應杯抓取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種反應杯抓取方法，通過雙軸防撞抓手實現，其升降板在驅動機構的作用下下移，緩沖升降塊、連接板和轉輪隨之下移，當轉輪的擋臂接觸到撥塊組件的擋塊時，擋臂受力，轉輪發生旋轉，其上的凹凸面結構與滾輪相接觸，在滾輪的反力作用下，連接板沿著導向柱豎向移動，連接板上的夾爪隨著打開或關閉，進行反應杯的放杯或取杯。本發明采用純機械觸發方式控制夾爪的開閉，動作迅速無遲延，穩定可靠，抓放效率更高，提高了體外診斷儀的作業效率。

本發明授權反應杯抓取方法在權利要求書中公布了：1.一種反應杯抓取方法，通過雙軸防撞抓手實現，其特征在于： 所述雙軸防撞抓手包括 機架； 升降單元，設置在所述機架上，包括驅動機構和與其相連的升降板； 防撞單元，設置在所述升降板上，包括緩沖機構和與其相連的緩沖升降塊，所述緩沖升降塊上設置有導向柱； 夾取單元，包括 連接板，與所述導向柱滑動相連； 夾爪，成對設置，具有與所述連接板鉸接相連的第一端、與緩沖升降塊鉸接相連的第二端、以及用于夾持反應杯的夾持端； 其中，當連接板沿導向柱上移時，所述夾爪的夾持端打開；當連接板沿導向柱下落時，夾爪的夾持端閉合； 控制單元，包括 撥塊組件，包括轉動臂，所述轉動臂的一端與機架鉸接相連，另一端設置有擋塊； 夾爪觸發件，為靠近導向柱設置在連接板上的滾輪； 關聯件，為設置在導向柱上的轉輪，所述轉輪具有與所述滾輪表面相接的凹凸面結構，以及由中心向外延伸與所述擋塊相互作用的擋臂； 所述轉輪位于連接板和升降板之間，且轉輪的凸凹面結構靠近連接板一側設置，所述擋臂靠近升降板一側設置； 所述機架上設置有驅動機構原點傳感器和反應杯傳感器，所述升降板上設置有防撞傳感器，所述緩沖升降塊上設置有所述防撞傳感器配套設置的傳感器擋片，緩沖升降塊上還設置有與所述擋臂相適配的夾爪開合傳感器； 所述凸凹面結構包括交錯設置的凸面和凹面，且所述凹面具有凹進深度不同的第一凹面和第二凹面；所述擋臂包括配合所述夾爪開合傳感器進行識別的第一臂和避免被夾爪開合傳感器識別的第二臂； 所述反應杯抓取方法包括： 首先，升降板在驅動機構的作用下下移，緩沖升降塊、連接板和轉輪隨之下移，當轉輪的擋臂接觸到撥塊組件的擋塊時，擋臂受力，轉輪發生旋轉，其上的凹凸面結構與滾輪相接觸，在滾輪的反力作用下，連接板沿著導向柱豎向移動，連接板上的夾爪隨著打開或關閉，進行反應杯的放杯或取杯。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安圖實驗儀器(鄭州)有限公司，其通訊地址為：450016 河南省鄭州市經濟技術開發區第十五大街199號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。