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龍圖騰網獲悉南京苗米科技有限公司;提愛斯數碼(上海)有限公司申請的專利一種室內人體空間定位及姿態輪廓識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115407320B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210847397.2，技術領域涉及：G01S13/06；該發明授權一種室內人體空間定位及姿態輪廓識別方法是由蘇瀚設計研發完成，并于2022-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種室內人體空間定位及姿態輪廓識別方法在說明書摘要公布了：一種室內人體空間定位及姿態輪廓識別方法，對室內設置識別系統，包括頂面的熱點毫米波雷達及探測毫米波雷達，以及不同墻面上的探測器組，探測器組包括一探測毫米波雷達和一視覺攝像頭，根據探測毫米波雷達和視覺攝像頭的可信度對兩者得到的6自由度檢測值加權求和平均，獲得探測器組的6自由度結果，再將探測器組和頂面的探測毫米波雷達的探測結果求和平均，最終獲得目標人在世界坐標系中的6自由度結果。本發明采用較低成本的探測器，將多角度、不同類型的傳感器進行融合，實現室內定位和人體姿態識別的精確性，避免遮擋等問題造成的錯誤，實時探測有利于預測人體姿態的趨勢，可用于行為特征的監控，還適用于對有行為特征表現的疾病的信息采集。

本發明授權一種室內人體空間定位及姿態輪廓識別方法在權利要求書中公布了：1.一種室內人體空間定位及姿態輪廓識別方法，其特征是對室內設置識別系統，識別系統由探測器組成，包括設置在頂面的熱點毫米波雷達及探測毫米波雷達、以及設置在不同墻面上的探測器組，所述探測器組包括一探測毫米波雷達和一視覺攝像頭； 首先由室內頂面設置的熱點毫米波雷達實時檢測室內是否有人，以及人所位于的空間范圍，將檢測到的人體作為目標人，并根據檢測的空間范圍啟動設置在不同墻面的探測器組以及設置在頂面的探測毫米波雷達，實時探測目標人的空間位置和姿態，其中，從視覺攝像頭獲取目標人關鍵點的空間6自由度檢測值以及對應的視覺可信度，從探測毫米波雷達獲得目標人空間6自由度檢測值以及對應的雷達可信度，對于每一個探測器組，根據探測毫米波雷達和視覺攝像頭的可信度對兩者得到的6自由度檢測值進行加權求和平均，獲得探測器組的6自由度結果，再將不同墻面的探測器組和頂面的探測毫米波雷達的探測結果結合，對各自檢測的6自由度結果求和平均，最終獲得目標人在世界坐標系中包含位置和姿態角度的6自由度數據結果，其中所述6自由度指由目標人頭部及雙肩的三個關鍵點的三維坐標確定的人體空間位置及姿態，包括三維位置x,y,z以及空間位置的旋轉角度α,β,γ。

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