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龍圖騰網獲悉奧比中光科技集團股份有限公司申請的專利一種人體姿態估計方法、裝置、終端及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115082962B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210742382.X，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權一種人體姿態估計方法、裝置、終端及存儲介質是由潘哲;錢貝貝;廖振生設計研發完成，并于2022-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人體姿態估計方法、裝置、終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種人體姿態估計方法、裝置、終端及存儲介質，本發明提供的人體姿態估計方法包括：獲取相同目標場景的RGBD圖像數據和無線通信信號數據；其中，無線通信信號數據包括藍牙信號數據和或無線網絡信道狀態信息數據；根據RGBD圖像數據和無線通信信號數據，分別估計所述目標場景中目標用戶的第一姿態和第二姿態；融合第一姿態和第二姿態，得到所述目標用戶的目標人體姿態。本發明可以提升在有遮擋情況下的人體姿態估計的準確性。

本發明授權一種人體姿態估計方法、裝置、終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種人體姿態估計方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取相同目標場景的RGBD圖像數據和無線通信信號數據；其中，所述無線通信信號數據包括藍牙信號數據和或無線網絡信道狀態信息數據； 根據所述RGBD圖像數據和所述無線通信信號數據，分別估計所述目標場景中目標用戶的第一姿態和第二姿態；其中，所述目標用戶的第一姿態基于所述RGBD圖像數據估計獲得，所述目標用戶的第二姿態基于所述無線通信信號數據估計獲得； 將所述第二姿態和所述第一姿態的時間戳進行對齊； 將相同時間戳的所述第二姿態和所述第一姿態進行融合，得到當前時刻對應的目標人體姿態；其中，所述第二姿態和所述第一姿態的融合基于預設第三神經網絡進行； 所述目標用戶的第一姿態根據如下步驟估計獲得：將RGBD圖像數據輸入至第一神經網絡，獲取目標用戶的第一姿態；其中，所述第一神經網絡包括用于特征提取的基礎網絡和分別連接所述基礎網絡的二維分支網絡和三維分支網絡，所述二維分支網絡用于利用RGB圖像得到二維姿態數據，所述三維分支網絡用于利用所述二維姿態數據和深度圖像估計所述目標用戶的第一姿態；所述第一神經網絡的二維分支網絡和三維分支網絡共用共享網絡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奧比中光科技集團股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道學府路63號高新區聯合總部大廈11-13樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。