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龍圖騰網獲悉中國航天科工飛航技術研究院(中國航天海鷹機電技術研究院)申請的專利無人機機翼折疊展開機構及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116946355B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210378942.8，技術領域涉及：B64C3/56；該發明授權無人機機翼折疊展開機構及方法是由王菲菲;汪子義;黃承靜;魏志強;李繼勇設計研發完成，并于2022-04-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機機翼折疊展開機構及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種無人機機翼折疊展開機構及方法，包括：驅動單元、齒條、齒輪傳動組件、扭簧、第一鎖定元件、第一彈性件、第二鎖定元件和第二彈性件，齒條可帶動齒輪傳動組件繞第一方向轉動，扭簧的一端與齒輪傳動組件連接，扭簧的另一端與機翼連接，機翼可繞第二方向轉動地設置在齒輪傳動組件上，齒輪傳動組件可帶動機翼繞第一方向轉動，第一鎖定元件通過第一彈性件與齒輪傳動組件連接，第一鎖定元件可選擇地與第一鎖定孔相配合，第二鎖定元件通過第二彈性件與齒輪傳動組件連接，第二鎖定元件可選擇地與第二鎖定孔相配合。應用本發明的技術方案，以解決現有技術中機翼折疊至機體結構內部會占用機身空間，不利于機體裝載的技術問題。

本發明授權無人機機翼折疊展開機構及方法在權利要求書中公布了：1.利用無人機機翼折疊展開機構實現折疊和展開的方法，其特征在于，所述無人機機翼折疊展開機構包括： 驅動單元10，所述驅動單元10設置在機身上； 齒條20，所述齒條20與所述驅動單元10連接，所述驅動單元10用于驅動所述齒條20沿直線移動； 齒輪傳動組件30，所述齒輪傳動組件30與所述齒條20相配合，所述齒條20可帶動所述齒輪傳動組件30繞第一方向轉動； 扭簧40，所述扭簧40設置在所述齒輪傳動組件30和機翼之間，所述扭簧40的一端與所述齒輪傳動組件30連接，所述扭簧40的另一端與所述機翼連接，所述機翼具有第一鎖定孔200a和第二鎖定孔200b，所述機翼可繞第二方向轉動地設置在所述齒輪傳動組件30上，所述齒輪傳動組件30可帶動所述機翼繞第一方向轉動，所述第一方向與所述第二方向相垂直； 第一鎖定元件50和第一彈性件60，所述第一鎖定元件50通過所述第一彈性件60與所述齒輪傳動組件30連接，所述第一鎖定元件50可選擇地與所述第一鎖定孔200a相配合； 第二鎖定元件70和第二彈性件80，所述第二鎖定元件70通過所述第二彈性件80與所述齒輪傳動組件30連接，所述第二鎖定元件70可選擇地與所述第二鎖定孔200b相配合； 其中，當所述無人機機翼折疊展開機構處于第一狀態時，所述第一彈性件60和所述第二彈性件80均處于伸長狀態，所述第一鎖定元件50與所述第一鎖定孔200a相配合，所述第二鎖定元件70與所述第二鎖定孔200b相配合，所述驅動單元10通過所述齒輪傳動組件30可驅動所述機翼繞第一方向轉動；當所述無人機機翼折疊展開機構處于第二狀態時，所述第一彈性件60和所述第二彈性件80均處于壓縮狀態，所述第一鎖定元件50與所述第一鎖定孔200a相分離，所述第二鎖定元件70與所述第二鎖定孔200b相分離，所述機翼可在所述扭簧40的作用下繞第二方向轉動；所述齒輪傳動組件30包括齒形元件31、蓋板32和第一旋轉軸33，所述齒形元件31與所述齒條20相嚙合，所述蓋板32固定設置在所述齒形元件31上，所述第一旋轉軸33固定設置在所述齒形元件31上，所述蓋板32和所述扭簧40均套設在所述第一旋轉軸33上，所述第一旋轉軸33的軸線方向和所述齒形元件31的轉動軸線方向相垂直，所述第一鎖定元件50通過所述第一彈性件60與所述蓋板32連接，所述第二鎖定元件70通過所述第二彈性件80與所述蓋板32連接；所述利用無人機機翼折疊展開機構實現折疊和展開的方法包括： 電動機12收到機翼折疊指令后，電動機12的伸縮桿帶動齒條20沿直線方向移動，齒條20帶動齒形元件31繞第一方向轉動，齒形元件31帶動機翼繞第一方向轉動，伸縮桿移動至設定距離后鎖定； 將第一鎖定元件50和第二鎖定元件70朝向蓋板32方向壓縮，第一鎖定元件50與第一鎖定孔200a相分離，第二鎖定元件70與第二鎖定孔200b相分離，完成機翼解鎖； 將機翼繞第二方向轉動，機翼在扭簧40的作用下旋轉至機身并緊貼機身蒙皮，將折疊后的無人機放入發射筒內，機翼在發射筒內壁的約束下處于折疊狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航天科工飛航技術研究院(中國航天海鷹機電技術研究院)，其通訊地址為：100074 北京市豐臺區云崗北區西里1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。