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龍圖騰網(wǎng)獲悉玉林師范學(xué)院申請的專利一種魚類攝食狀態(tài)檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114612454B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210275358.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種魚類攝食狀態(tài)檢測方法是由黃平;鄭金存;閉呂慶;黃添林;廖益杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種魚類攝食狀態(tài)檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種魚類攝食狀態(tài)檢測方法，涉及魚類養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有的分魚群攝食狀態(tài)分類方法無法應(yīng)用于復(fù)雜的工廠化養(yǎng)殖環(huán)境的技術(shù)問題，方法包括：通過深度相機(jī)采集魚群一次完整攝食過程的深度圖像；根據(jù)深度變化將深度圖像轉(zhuǎn)換成深度偽彩色圖；將深度偽彩色圖按強(qiáng)攝食、中等強(qiáng)度攝食、弱攝食、未攝食進(jìn)行標(biāo)注；構(gòu)建簡單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，使用標(biāo)注好的深度偽彩色圖訓(xùn)練簡單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到第一檢測模型；使用第一檢測模型進(jìn)行實際檢測魚類攝食狀態(tài)。本發(fā)明使用深度相機(jī)與圖像處理程序相結(jié)合可實時獲得魚群攝食狀態(tài)深度圖和攝食狀態(tài)序列數(shù)據(jù)，可使用較為簡單卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類，或者可使用簡單的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類。

本發(fā)明授權(quán)一種魚類攝食狀態(tài)檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種魚類攝食狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括： 通過深度相機(jī)采集魚群一次完整攝食過程的深度圖像； 根據(jù)深度變化將所述深度圖像轉(zhuǎn)換成深度偽彩色圖； 將所述深度偽彩色圖按強(qiáng)攝食、中等強(qiáng)度攝食、弱攝食、未攝食進(jìn)行標(biāo)注； 構(gòu)建簡單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，使用標(biāo)注好的深度偽彩色圖訓(xùn)練所述簡單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到第一檢測模型； 使用所述第一檢測模型進(jìn)行實際檢測魚類攝食狀態(tài)； 使用不同的顏色表示不同的深度，將所述深度圖像中魚群的距離信息線性轉(zhuǎn)換為HSV顏色模型的Hue值，再將HSV模型的顏色數(shù)值轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的RGB彩色值得到深度偽彩色圖，計算Hue值的公式如下： Hue＝γ×[1-Zx,y-Z0Z1-Z0]1 式1中的Zx，y表示深度圖中坐標(biāo)為x，y處的深度值，即目標(biāo)到深度相機(jī)的垂直距離值，其取值范圍為所述深度相機(jī)設(shè)置的有效測量范圍，[Z0,Z1]為所述深度相機(jī)設(shè)置的有效測量范圍的下限和上限取值，γ為取值為0.67的衰減因子； 所述簡單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型依次包括維度為3的輸入層、3個隱藏層、一個1個全局池化層、一個4分類的輸出層；所述深度偽彩色圖輸入所述輸入層，3個隱藏層均使用大小為5×5、步長為1的二維卷積核，3個隱藏層的激活函數(shù)均采用Relu激活函數(shù)，3個隱藏層的卷積核個數(shù)分別為32、64、128，每個卷積層后面均使用步長為2×2的平均池化層進(jìn)行下采樣處理，并使用丟棄率為0.2的Dropout層來防止網(wǎng)絡(luò)過擬合；最后使用一個使用1個全局池化層來降低計算參數(shù)，并連接一個4分類的輸出層，其中輸出層使用Softmax分類函數(shù)預(yù)測類別概率。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人玉林師范學(xué)院，其通訊地址為：537000 廣西壯族自治區(qū)玉林市教育東路299號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。