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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學(威海)申請的專利一種并聯電池組支路電流、荷電狀態和功率狀態的聯合估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114740357B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210278251.0，技術領域涉及：G01R31/367；該發明授權一種并聯電池組支路電流、荷電狀態和功率狀態的聯合估計方法是由于全慶;金鑫;劉玉坤;龍勝文;李建明設計研發完成，并于2022-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種并聯電池組支路電流、荷電狀態和功率狀態的聯合估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種并聯電池組支路電流、荷電狀態和功率狀態的聯合估計方法，該方法先獲取并聯電池組的支路電流，建立電池的等效電路模型，同時，將估計出的支路電流和端電壓作為輸入，利用帶遺忘因子的遞推最小二乘法辨識模型參數，在擴展卡爾曼濾波中加入可隨殘差變化的自適應遺忘因子來估計荷電狀態，并進行荷電狀態和端電壓約束下的功率狀態估計。本發明考慮到了鋰離子電池單體間不一致性對支路電流的影響，可隨殘差變化的自適應遺忘因子也提高了擴展卡爾曼濾波的對不同環境的適應性，從而提高了支路電流、荷電狀態和功率狀態估計精度。

本發明授權一種并聯電池組支路電流、荷電狀態和功率狀態的聯合估計方法在權利要求書中公布了：1.一種并聯電池組支路電流、荷電狀態和功率狀態的聯合估計方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、獲取兩條支路電壓Ut1、Ut2、以及一條支路電流估計值I； S2、建立電池單體的一階RC等效電路模型，基于電池的開路電壓和荷電狀態二者的關系，擬合OCV-SOC曲線； S3、將S1中得到的支路電流估計值I和支路電壓輸入到帶遺忘因子的遞推最小二乘法中，辨識一階RC等效電路模型的參數； S4、通過EKF進行SOC和極化電壓的先驗估計； S5、進行SOC和極化電壓的后驗估計，加入自適應遺忘因子實時更新狀態估計誤差協方差Pk； S6、利用S5中估計出的SOC，計算SOC約束下的持續充電峰值電流和持續放電峰值電流 S7、根據S3中辨識出的等效電路模型參數，計算出端電壓約束下相應的持續放電峰值電流和持續充電峰值電流 S8、基于S6和S7得到的持續充放電峰值電流，并考慮動力電池出廠設計的最大放電電流約束值與最小充電電流約束值，得到電池持續充電峰值電流和持續放電峰值電流將得到的電池持續充電峰值電流和持續放電峰值電流代入S3中所述電池的一階RC等效電路模型，計算出持續峰值電流對應的端電壓，從而計算出多約束下的持續充放電峰值功率； S2中所述OCV-SOC曲線擬合方法如下： 進行OCV測試，以獲得SOC與OCV的對應關系，通過式1進行擬合： Uocvz＝α0+α1z+α2z2+α3z3+α4z+α5lnz+α6ln1-z1 式1中，Uocvz表示開路電壓OCV的函數，其為關于SOC的函數；α0,α1,…,α6表示OCV-SOC曲線的擬合系數；z表示電池的SOC，按安時積分法計算，其中安時積分法的計算公式為式2 式2中，η表示電池的庫倫效率；Cmax為當前狀態的最大可用容量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(威海)，其通訊地址為：264209 山東省威海市環翠區文化西路2號哈工大研究院南125室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。