騰訊科技(深圳)有限公司楊一帆獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利車輪觸地點的獲取方法、存儲介質和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114627069B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210232479.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權車輪觸地點的獲取方法、存儲介質和電子設備是由楊一帆設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輪觸地點的獲取方法、存儲介質和電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輪觸地點的獲取方法、存儲介質和電子設備，可應用在自動駕駛領域。其中，該方法包括：在獲取到候選識別圖像、且從候選識別圖像中識別出至少一個目標車輛的情況下，根據候選識別圖像的圖像特征確定每個目標車輛的車輪觸地中心點；獲取候選識別圖像對應的至少兩個圖像子結構；根據車輪觸地中心點所位于的圖像區域，從至少兩個圖像子結構中確定出每個目標車輛各自對應的目標圖像子結構；利用目標圖像子結構獲取每個目標車輛的車輪觸地點的位置信息。本申請解決了缺少一種有效的車輪觸地點信息的獲取方式的技術問題。
本發明授權車輪觸地點的獲取方法、存儲介質和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種車輪觸地點的獲取方法，其特征在于，包括： 在獲取到候選識別圖像、且從所述候選識別圖像中識別出至少一個目標車輛的情況下，采用第一圖像識別模型根據所述候選識別圖像的圖像特征確定每個所述目標車輛的車輪觸地中心點，其中，所述車輪觸地中心點用于表示所述目標車輛的至少兩個車輪觸地點的中心在所述候選識別圖像中的位置信息，所述第一圖像識別模型為利用多個樣本圖像數據進行訓練后得到的用于識別圖像中所述車輪觸地中心點的位置信息的神經網絡模型； 獲取候選識別圖像對應的至少兩個圖像子結構，其中，所述至少兩個圖像子結構中的每個所述圖像子結構對應所述候選識別圖像中的至少一個圖像區域，所述圖像子結構用于識別所述候選識別圖像的圖像內容信息以獲取所述車輪觸地點的位置信息； 根據所述車輪觸地中心點所位于的所述圖像區域，從所述至少兩個圖像子結構中確定出每個所述目標車輛各自對應的目標圖像子結構； 利用所述目標圖像子結構獲取每個所述目標車輛的所述車輪觸地點的位置信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區高新區科技中一路騰訊大廈35層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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