株式會社東芝古茂田和馬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社東芝申請的專利裝卸系統、輸送系統、控制裝置、存儲介質及裝卸方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115042169B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210167479.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權裝卸系統、輸送系統、控制裝置、存儲介質及裝卸方法是由古茂田和馬;十倉征司;衛藤春菜;小川昭人設計研發完成，并于2022-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本裝卸系統、輸送系統、控制裝置、存儲介質及裝卸方法在說明書摘要公布了：目的是提供一種能夠縮短裝卸裝置的動作時間的裝卸系統、輸送系統、控制裝置、控制程序及裝卸方法。技術方案的裝卸系統具有可動臂、保持部、傳感器和控制部。上述保持部安裝在上述可動臂，能夠選擇多個保持方法中的一個以上來保持物體。上述傳感器能夠檢測多個上述物體。上述控制部控制上述可動臂及上述保持部。上述控制部基于從上述傳感器取得的信息，針對每個上述物體及針對每個保持方法，計算以選擇的保持方法為基準的得分。上述控制部基于上述得分，選擇下個保持的上述物體及保持方法。上述控制部計算保持選擇的上述物體的位置及上述可動臂的姿態。
本發明授權裝卸系統、輸送系統、控制裝置、存儲介質及裝卸方法在權利要求書中公布了：1.一種裝卸系統，其具有： 可動臂； 保持部，安裝在所述可動臂，能夠選擇多個保持方法中的一個以上來保持物體； 傳感器，能夠檢測多個所述物體；以及 控制部，控制所述可動臂及所述保持部； 所述控制部基于從所述傳感器取得的信息，針對每個所述物體，計算表示與該物體對應的各保持方法的保持容易度的第1得分； 所述控制部針對每個所述物體通過評價函數根據所述第1得分計算基于已選擇的保持方法和作為評價對象的保持方法的第2得分； 所述控制部基于所述第2得分，選擇下個保持的所述物體及保持方法； 所述控制部計算保持選擇的所述物體的位置及所述可動臂的姿態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社東芝，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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