買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國科學院深圳先進技術研究院申請的專利一種高分辨率處理方法、裝置以及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114202461B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111484348.9，技術領域涉及：G06T3/4053；該發明授權一種高分辨率處理方法、裝置以及計算機存儲介質是由歐勇盛;陳凱;劉超;江國來;王志揚;徐升;熊榮;鄭雷雷設計研發完成，并于2021-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高分辨率處理方法、裝置以及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種高分辨率處理方法、裝置以及計算機存儲介質。該處理方法包括：獲取低分辨率點云；按照激光雷達的角度參數將低分辨率點云投影成第一距離圖，包括坐標通道的距離圖和距離通道的距離圖；將第一距離圖輸入預先訓練的神經網絡，其中，神經網絡包括分辨率網絡和通道注意力網絡，由分辨率網絡對距離通道的距離圖進行處理得到高分辨率距離圖，由通道注意力網絡對坐標通道的距離圖進行處理得到注意力距離圖；基于注意力距離圖和高分辨率距離圖相加得到第二距離圖；對第二距離圖進行逆投影，得到高分辨率點云。通過上述方式，本申請的高分辨率處理方法能夠提高激光雷達采集的點云數據的分辨率，能夠以低成本的資源實現更好的顯示效果。

本發明授權一種高分辨率處理方法、裝置以及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于激光雷達的高分辨率處理方法，其特征在于，所述高分辨率處理方法包括： 獲取低分辨率點云； 按照所述激光雷達的角度參數將所述低分辨率點云投影成第一距離圖，其中，所述第一距離圖包括坐標通道的距離圖和距離通道的距離圖，所述坐標通道的距離圖包括x通道圖，y通道圖和z通道圖，x、y和z表示點云的三維信息，所述距離通道的距離圖為range通道圖，range表示距離，且 將所述第一距離圖輸入預先訓練的神經網絡，其中，所述神經網絡包括分辨率網絡和通道注意力網絡，由所述分辨率網絡對距離通道的距離圖進行處理得到高分辨率距離圖，由所述通道注意力網絡對坐標通道的距離圖進行處理得到注意力距離圖； 基于所述注意力距離圖和所述高分辨率距離圖相加得到第二距離圖； 對所述第二距離圖進行逆投影，得到高分辨率點云； 其中，所述將所述第一距離圖輸入預先訓練的神經網絡之前，所述高分辨率處理方法還包括： 獲取所述第一距離圖的水平分辨率； 基于所述水平分辨率計算左邊填充數目； 基于所述左邊填充數目和所述水平分辨率計算右邊填充數目； 基于所述左邊填充數目和右邊填充數目對所述第一距離圖進行循環填充。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院深圳先進技術研究院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區深圳大學城學苑大道1068號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。