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龍圖騰網獲悉霍尼韋爾國際公司申請的專利使用載具的歷史數據的碰撞感知獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113838309B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110157742.5，技術領域涉及：G08G5/70；該發明授權使用載具的歷史數據的碰撞感知是由維普爾·古普塔;勞倫斯·J·蘇拉斯;蘇加亞·拉奧;拉杰什·陳初;西瓦·普拉薩德·科利;維諾德·普拉卡什·辛格設計研發完成，并于2021-02-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本使用載具的歷史數據的碰撞感知在說明書摘要公布了：本發明題為使用載具的歷史數據的碰撞感知。本公開涉及用于向飛行器機載的機場地圖顯示系統提供地面載具跟蹤數據的方法、計算機程序產品和系統，該地面載具跟蹤數據包括潛在碰撞區的指示。在一個示例中，一種方法包括識別歷史導航路線數據、飛機場引導特征以及第一載具的預測路徑。該方法還包括確定沿著該預測路徑的預測位置和確定第二載具的預測位置，以及比較這兩個載具的載具包絡以確定該載具的預測碰撞區。

本發明授權使用載具的歷史數據的碰撞感知在權利要求書中公布了：1.一種地面碰撞感知系統，所述地面碰撞感知系統包括： 存儲器，所述存儲器被配置為存儲： 一個或多個參考載具的歷史導航路線數據，其中所述歷史導航路線數據基于轉發器位置數據，以及 飛機場的一個或多個飛機場位置的多個飛機場引導特征， 其中所述飛機場引導特征包括關于引導標記的位置的信息，其中所述引導標記包括涂繪在飛機場地面上的引導線、飛機場中的引導標志、建筑特征和在整個特定飛機場位置向載具提供引導的其他信息；以及 處理器，所述處理器與所述存儲器通信，其中所述處理器被配置為： 確定第一載具的預測路徑，所述預測路徑包括第一部分和第二部分，所述預測路徑的所述第一部分是使用所述關于引導標記的位置的信息預測的，并且所述預測路徑的所述第二部分是使用所述歷史導航路線數據預測的； 確定所述第一載具在預期時間沿著所述預測路徑的預測位置； 確定第二載具相對于大致相同的預期時間的預測位置； 在所述預測位置處執行所述第一載具的第一載具包絡與所述第二載具的第二載具包絡的比較； 識別所述第一載具包絡和所述第二載具包絡的重疊；并且 至少部分地基于所述第一載具包絡和所述第二載具包絡的所述重疊來確定所述第一載具和所述第二載具在所述預期時間的預測碰撞區。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人霍尼韋爾國際公司，其通訊地址為：美國北卡羅來納州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。