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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種三維地圖的構(gòu)建方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114842156B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110136015.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/00；該發(fā)明授權(quán)一種三維地圖的構(gòu)建方法及裝置是由鄭月;王偉杰;楊師華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種三維地圖的構(gòu)建方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種三維地圖的構(gòu)建方法及裝置，用以構(gòu)建更為準(zhǔn)確和完整的三維地圖。該方法為：三維地圖的構(gòu)建裝置獲取當(dāng)前的全局點(diǎn)云地圖；以及，在可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)過程中，設(shè)置于所述可移動(dòng)設(shè)備上的局部采集裝置采集的多張圖像數(shù)據(jù)；并，確定在所述局部采集裝置采集每張所述圖像數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的采集時(shí)刻，所述局部采集裝置的實(shí)時(shí)位姿信息；最后，基于所述當(dāng)前的全局點(diǎn)云地圖、所述多張圖像數(shù)據(jù)和所述局部采集裝置的實(shí)時(shí)位姿信息進(jìn)行三維地圖的構(gòu)建。

本發(fā)明授權(quán)一種三維地圖的構(gòu)建方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維地圖的構(gòu)建方法，其特征在于，包括： 三維地圖的構(gòu)建裝置獲取全局采集裝置采集的當(dāng)前的全局點(diǎn)云地圖，所述全局采集裝置與接入點(diǎn)AP相對(duì)位姿固定；以及， 所述三維地圖的構(gòu)建裝置獲取在可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)過程中，設(shè)置于所述可移動(dòng)設(shè)備上的局部采集裝置采集的多張不同地點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)，所述可移動(dòng)設(shè)備上還設(shè)置有工作站STA；并， 所述三維地圖的構(gòu)建裝置確定在所述局部采集裝置采集每張所述圖像數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的采集時(shí)刻，所述局部采集裝置的實(shí)時(shí)位姿信息，所述局部采集裝置與所述STA相對(duì)位姿固定，所述局部采集裝置的實(shí)時(shí)位姿信息是基于所述STA的實(shí)時(shí)位姿信息確定的；其中，所述AP和所述STA進(jìn)行通信，通過所述AP對(duì)STA的實(shí)時(shí)定位結(jié)果確定所述STA的實(shí)時(shí)位姿信息； 所述三維地圖的構(gòu)建裝置基于所述當(dāng)前的全局點(diǎn)云地圖、所述多張不同地點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)、和與所述多張不同地點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)的所述局部采集裝置的實(shí)時(shí)位姿信息，進(jìn)行三維地圖的構(gòu)建。

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