騰訊科技(深圳)有限公司李佰霖獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利標定評價參數獲取方法和裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113610745B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110077697.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權標定評價參數獲取方法和裝置、存儲介質及電子設備是由李佰霖;易世春設計研發完成，并于2021-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本標定評價參數獲取方法和裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種標定評價參數獲取方法和裝置、存儲介質及電子設備。其中，該方法包括：獲取目標車輛在當前場景中確定出的當前場景點云數據，其中，當前場景點云數據中包括至少兩個標定坐標體系下對目標車輛標定的定位結果；對當前場景點云數據進行分割，以得到多個柵格點云數據；根據多個柵格點云數據中每個柵格點云數據各自對應的幾何特征，從多個柵格點云數據中確定出目標柵格點云數據，其中，目標柵格點云數據的幾何特征指示柵格區域中包括參考面；對目標柵格點云數據的幾何特征進行統計，以生成當前場景點云數據匹配的標定評價參數。本發明解決了由于主觀評價造成的評價結果準確性低的技術問題。
本發明授權標定評價參數獲取方法和裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種標定評價參數獲取方法，其特征在于，包括： 獲取目標車輛在當前場景中確定出的當前場景點云數據，其中，所述當前場景點云數據中包括根據至少兩個設備各自對應的標定坐標體系對所述目標車輛標定的定位結果； 對所述當前場景點云數據進行分割，以得到多個柵格點云數據； 根據所述多個柵格點云數據中每個所述柵格點云數據各自對應的幾何特征，從所述多個柵格點云數據中確定出目標柵格點云數據，其中，所述目標柵格點云數據的幾何特征指示柵格區域中包括參考面； 對所述目標柵格點云數據的幾何特征進行統計，以生成所述當前場景點云數據匹配的標定評價參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區高新區科技中一路騰訊大廈35層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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