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龍圖騰網(wǎng)獲悉昕迪精密機(jī)械(東莞)有限公司申請(qǐng)的專利血液測(cè)試機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112730864B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110027391.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N35/00；該發(fā)明授權(quán)血液測(cè)試機(jī)是由梁?jiǎn)⒚髟O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本血液測(cè)試機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種血液測(cè)試機(jī)，包括上料裝置、取料裝置、配料裝置、移料裝置和檢驗(yàn)裝置，血樣采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料裝置內(nèi)，所述上料裝置上料后，所述取料裝置夾取所述上料裝置上的采血管及其他物料移至所述配料裝置內(nèi)的設(shè)定位置，采血管內(nèi)的血液經(jīng)所述配料裝置取樣并添加測(cè)試需要的試劑后形成待測(cè)標(biāo)本，所述移料裝置將待測(cè)標(biāo)本移至所述檢驗(yàn)裝置內(nèi)進(jìn)行血液測(cè)試。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將血液檢驗(yàn)的步驟基本自動(dòng)化，包括標(biāo)本運(yùn)送、標(biāo)本接收及處理、上機(jī)檢驗(yàn)并保存標(biāo)本，大大提高了檢驗(yàn)的準(zhǔn)確率和速度。

本發(fā)明授權(quán)血液測(cè)試機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.血液測(cè)試機(jī)，其特征在于包括上料裝置（1）、取料裝置（2）、配料裝置（3）、移料裝置（4）和檢驗(yàn)裝置（5），血樣采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料裝置（1）內(nèi)，所述上料裝置（1）上料后，所述取料裝置（2）夾取所述上料裝置（1）上的采血管及其他物料移至所述配料裝置（3）內(nèi)的設(shè)定位置，采血管內(nèi)的血液經(jīng)所述配料裝置（3）取樣并添加測(cè)試需要的試劑后形成待測(cè)標(biāo)本，所述移料裝置（4）將待測(cè)標(biāo)本移至所述檢驗(yàn)裝置（5）內(nèi)進(jìn)行血液測(cè)試； 所述取料裝置（2）包括橫向取料機(jī)構(gòu)（21）、縱向取料機(jī)構(gòu)（22）、上下取料機(jī)構(gòu)（23）以及取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24），所述取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24）上設(shè)置有第一電動(dòng)夾爪（10），所述第一電動(dòng)夾爪（10）兩側(cè)的夾爪活塞桿（102）上均安裝有取料夾指（244），兩取料夾指（244）頭部相對(duì)的一側(cè)均制有取料夾指槽（2441），所述取料夾指槽（2441）上下兩側(cè)的槽壁上均制有取料夾取缺口（2442），所述取料夾指（244）夾取物料后，所述橫向取料機(jī)構(gòu)（21）、縱向取料機(jī)構(gòu)（22）、上下取料機(jī)構(gòu)（23）以及取料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24）互相配合將物料移動(dòng)至設(shè)定位置； 所述橫向取料機(jī)構(gòu)（21）包括橫向取料導(dǎo)向塊（211），所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）上設(shè)置有橫向取料滑塊（212），所述橫向取料滑塊（212）由第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并可沿所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）移動(dòng)； 所述第一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸、氣缸、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一種； 所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿和第一電機(jī)，所述第一絲桿包括第一螺桿以及與所述第一螺桿螺紋配合的第一螺母，所述第一螺桿與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器相連接，所述橫向取料滑塊（212）上固定有第一感應(yīng)桿，所述第一感應(yīng)桿與所述第一螺母相連接；所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）內(nèi)制有安裝所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一空腔，其中第一絲桿位于所述第一空腔內(nèi)，所述第一電機(jī)安裝在所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）或者血液測(cè)試機(jī)的機(jī)架上，所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）上制有第一滑動(dòng)孔，所述第一滑動(dòng)孔與所述第一空腔連通，所述第一感應(yīng)桿穿過(guò)所述第一滑動(dòng)孔并與所述第一螺母相連接； 所述同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第一傳動(dòng)軸（01）和第二傳動(dòng)軸（02），所述第一傳動(dòng)軸（01）與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接并且兩者的設(shè)置方向相同，所述第二傳動(dòng)軸（02）與所述第一傳動(dòng)軸（01）平行設(shè)置，所述第一傳動(dòng)軸（01）和所述第二傳動(dòng)軸（02）上均設(shè)置有第一同步輪，兩所述第一同步輪之間套設(shè)有第一皮帶（03），所述第一皮帶（03）上固定有第一連接塊（04），所述橫向取料滑塊（212）上固定有第二感應(yīng)桿，所述第二感應(yīng)桿與所述第一連接塊（04）相連接；所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）的一端安裝有橫向取料傳動(dòng)塊（214），所述同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）和所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）內(nèi)，其中第一傳動(dòng)軸（01）設(shè)置在所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）內(nèi)，所述第二電機(jī)安裝在所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）上并且垂直于所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）設(shè)置或者安裝在血液測(cè)試機(jī)的機(jī)架上，所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）內(nèi)制有第二空腔，所述第二傳動(dòng)軸（02）位于所述第二空腔遠(yuǎn)離所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）的一端，所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）內(nèi)還制有第二滑動(dòng)孔，所述第二滑動(dòng)孔與所述第二空腔連通，所述第二感應(yīng)桿穿過(guò)所述第二滑動(dòng)孔并與所述第一連接塊（04）相連接； 所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的齒輪軸與所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接并且兩者的設(shè)置方向相同，所述第二齒輪的齒輪軸與所述第一齒輪的齒輪軸平行設(shè)置，所述第一齒輪的齒輪盤和所述第二齒輪的齒輪盤之間套設(shè)有鏈條，所述鏈條上固定有第二連接塊，所述橫向取料滑塊（212）上固定有第三感應(yīng)桿，所述第三感應(yīng)桿與所述第二連接塊相連接；所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）的一端安裝有橫向取料傳動(dòng)塊（214），所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）和所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）內(nèi)，其中第一齒輪設(shè)置在所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）內(nèi)，所述第三電機(jī)安裝在橫向取料傳動(dòng)塊（214）上并且垂直于所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）設(shè)置或者安裝在血液測(cè)試機(jī)的機(jī)架上，所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）內(nèi)制有第三空腔，所述第二齒輪位于所述第三空腔遠(yuǎn)離所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）的一端，所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）內(nèi)還制有第三滑動(dòng)孔，所述第三滑動(dòng)孔與所述第三空腔連通，所述第三感應(yīng)桿穿過(guò)所述第三滑動(dòng)孔并與所述第二連接塊相連接； 所述復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、第二絲桿、第三傳動(dòng)軸（93）和第四傳動(dòng)軸（94），所述第二絲桿包括第二螺桿（91）以及與所述第二螺桿（91）螺紋配合的第二螺母（92），所述第三傳動(dòng)軸（93）與所述第四電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述第四傳動(dòng)軸（94）與所述第二螺桿（91）相連接，所述第三傳動(dòng)軸（93）和所述第四傳動(dòng)軸（94）上均設(shè)置有第二同步輪，兩所述第二同步輪之間套設(shè)有第二皮帶（95），所述橫向取料滑塊（212）上固定有第四感應(yīng)桿（96），所述第四感應(yīng)桿（96）與所述第二螺母（92）相連接；所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）上安裝有橫向取料傳動(dòng)塊（214），所述復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）和所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）內(nèi)，其中第三傳動(dòng)軸（93）和第四傳動(dòng)軸（94）位于所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）內(nèi)，所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）內(nèi)制有第四空腔，所述第二絲桿位于所述第四空腔內(nèi)，所述第四電機(jī)安裝在所述橫向取料傳動(dòng)塊（214）上并且平行于所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）設(shè)置或者安裝在血液測(cè)試機(jī)的機(jī)架上，所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）上制有第四滑動(dòng)孔，所述第四滑動(dòng)孔與所述第四空腔連通，所述第四感應(yīng)桿（96）穿過(guò)所述第四滑動(dòng)孔并與所述第二螺母（92）相連接； 所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）上安裝有第一限位傳感器、第一原點(diǎn)傳感器和第二限位傳感器，所述第一限位傳感器、第二限位傳感器分別固定在所述橫向取料導(dǎo)向塊（211）一側(cè)面的兩端，所述第一原點(diǎn)傳感器位于所述第一限位傳感器和所述第二限位傳感器之間； 所述配料裝置（3）包括擰蓋機(jī)構(gòu)（31）、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（32）、靜置機(jī)構(gòu)（33）、拔蓋掃碼機(jī)構(gòu)（34）、吸頭定位機(jī)構(gòu)（35）、待測(cè)標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（36）、試劑瓶定位機(jī)構(gòu)（37）、試劑供料機(jī)構(gòu)（38）； 所述擰蓋機(jī)構(gòu)（31）包括擰蓋背板（3101），所述擰蓋背板（3101）的頂部設(shè)有用于擰蓋的第一配料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一配料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部連接有用于夾取試劑管管蓋的第二電動(dòng)夾爪（100），所述第二電動(dòng)夾爪（100）上安裝有試劑管管蓋夾指（313），所述試劑管管蓋夾指（313）上制有管蓋凹槽（31311）； 所述擰蓋背板（3101）上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置（319），所述高度調(diào)節(jié)裝置（319）連接有用于夾取試劑管管身的第三電動(dòng)夾爪（200），所述高度調(diào)節(jié)裝置（319）包括固定在所述擰蓋背板（3101）正面的導(dǎo)滑滑軌（3114），所述導(dǎo)滑滑軌（3114）上設(shè)有導(dǎo)滑滑塊（3115），所述導(dǎo)滑滑塊（3115）上固定有滑動(dòng)連接板（3116），所述第三電動(dòng)夾爪（200）固定在所述滑動(dòng)連接板（3116）上；所述第三電動(dòng)夾爪（200）上安裝有試劑管管身夾指（315），所述試劑管管身夾指（315）上制有固定槽（3151），所述試劑管管身夾指（315）位于所述試劑管管蓋夾指（313）的正下方，所述第一配料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括配料旋轉(zhuǎn)電機(jī)（391），所述配料旋轉(zhuǎn)電機(jī)（391）帶動(dòng)試劑管管蓋夾指（313）以及試劑管的管蓋旋轉(zhuǎn)，所述高度調(diào)節(jié)裝置（319）包括固定在所述擰蓋背板（3101）背面的試劑管導(dǎo)向塊（3192），所述試劑管導(dǎo)向塊（3192）上設(shè)置有L型的高度調(diào)節(jié)滑塊（3193），所述高度調(diào)節(jié)滑塊（3193）由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并可沿所述試劑管導(dǎo)向塊（3192）移動(dòng)，所述高度調(diào)節(jié)滑塊（3193）與所述第三電動(dòng)夾爪（200）相連接； 呈L型的所述高度調(diào)節(jié)滑塊（3193）橫向部分的底部安裝有固定套（3120），所述固定套（3120）內(nèi)設(shè)置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定在所述固定套（3120）內(nèi)，另一端連接有調(diào)節(jié)柱（3121），所述調(diào)節(jié)柱（3121）可以在所述固定套（3120）內(nèi)上下移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)柱（3121）的底部固定U型連接板（3117），所述擰蓋背板（3101）的底部制有兩道豎直設(shè)置的限位槽（31011），所述U型連接板（3117）開(kāi)口穿過(guò)所述限位槽（31011）并固定在所述滑動(dòng)連接板（3116）的底部，從而實(shí)現(xiàn)所述高度調(diào)節(jié)裝置（319）帶動(dòng)所述試劑管管身夾指（315）內(nèi)的試劑管管身上下移動(dòng)； 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸、氣缸、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一種； 所述試劑管導(dǎo)向塊（3192）上安裝有第七限位傳感器、第四原點(diǎn)傳感器和第八限位傳感器，所述第七限位傳感器、第八限位傳感器分別固定在所述試劑管導(dǎo)向塊（3192）一側(cè)面的兩端，所述第四原點(diǎn)傳感器位于所述第七限位傳感器和所述第八限位傳感器之間。

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