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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利永磁同步電機無模型預測控制諧波及轉矩脈動抑制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120301284B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510787219.9，技術領域涉及：H02P21/22；該發明授權永磁同步電機無模型預測控制諧波及轉矩脈動抑制方法是由黃曉艷;劉子軒;耿文濤;楊賡;沈建新設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本永磁同步電機無模型預測控制諧波及轉矩脈動抑制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了永磁同步電機無模型預測控制諧波及轉矩脈動抑制方法，包括以下步驟：對永磁同步電機的物理信息進行采樣；對得到的三相電流進行Clarke變換，再應用采樣到的轉子位置進行Park變換，得到dq軸下的實際電流；根據得到的dq軸實際電流，以及電機繞組電壓，對前向歐拉法離散變換后的基于ESO的超局部模型進行更新；通過計算得到的擾動更新值，應用傳統無差拍電流控制方法計算控制電壓；通過將計算后得到的無差拍控制電壓進行反Park變換，再進行傳統SVPWM調制，得到三相PWM波形，輸入驅動器中，對永磁同步電機進行控制。本發明可顯著降低永磁同步電機無模型預測控制的電流紋波以及轉矩脈動，可以顯著降低電機運行過程中的高頻諧波，減小計算負擔。

本發明授權永磁同步電機無模型預測控制諧波及轉矩脈動抑制方法在權利要求書中公布了：1.永磁同步電機無模型預測控制諧波及轉矩脈動抑制方法，其特征在于包括以下步驟： 1、對永磁同步電機的物理信息進行采樣，包括：三相電流、轉子位置和轉速； 2、對步驟1中得到的三相電流進行Clarke變換，再應用步驟1采樣到的轉子位置進行Park變換，得到dq軸下的實際電流； 3、根據步驟2中得到的dq軸實際電流，以及電機繞組電壓，對前向歐拉法離散變換后的基于ESO的超局部模型進行更新；超局部模型中，其反饋量表示為傳統電流誤差項以及具有實數參數的振蕩器模型項的加和；其中，傳統電流誤差項為根據步驟1得到的實際電流和預測電流計算得到的電流估計誤差，預測電流為基于ESO的超局部模型進行計算得到；其中，反饋量為擾動預測值的反饋量； 4、通過步驟3中計算得到的擾動更新值，應用傳統無差拍電流控制方法計算控制電壓； 5、通過將步驟4計算后得到的無差拍控制電壓進行反Park變換，再進行傳統SVPWM調制，得到三相PWM波形，輸入驅動器中，對永磁同步電機進行控制； 所述步驟3中具有實數參數的振蕩器模型的獲得過程如下： 首先對傳統具有復數參數的振蕩器模型，求其共軛傳遞函數； 再將求得的共軛傳遞函數與傳統具有復數參數的振蕩器模型本身相加和，得到具有實數參數的振蕩器模型； 再根據擾動頻率對其進行預畸變矯正雙線性變換，得到離散域下的具有實數參數的振蕩器模型； 最后，對于針對不同擾動頻率的多個具有實數參數的振蕩器模型進行求和，得到針對多個擾動頻率的具有實數參數的振蕩器模型。

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