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龍圖騰網獲悉西南科技大學申請的專利一種基于無人機的核安保巡檢方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120315454B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510784121.8，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種基于無人機的核安保巡檢方法及系統是由湯瑞;譚嘉豪;秦菽雅;張江梅;張草林;楊國威;劉佳松;田小東;干步設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的核安保巡檢方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無人機的核安保巡檢方法及系統，涉及輻射環境監測領域，包括如下步驟：無人機編隊按照規劃飛行路徑巡檢；采集γ劑量率和位置數據將其上傳至上位機預處理，生成三維點云圖并進行可視化分析；運用三維輻射異常熱點搜尋算法識別γ劑量率熱點，并在三維空間中進行初步定位，并標記其坐標和γ劑量率值；將初步確定放射源的位置發送給無人機，無人機掃描得到精確值傳輸到上位機，利用非線性最小二乘法得到精確位置；無人機接收位置信息，通過機載目標重識別系統鎖定攜帶放射源可疑目標，發出警告；將γ劑量率信息、位置信息、目標信息上傳至可視化終端界面形成軌跡信息；重復上述步驟，鎖定輻射異常區域與可疑目標。本發明為核環境安全提供高效、精準的技術支撐。

本發明授權一種基于無人機的核安保巡檢方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的核安保巡檢方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、攜帶輻射傳感器和北斗定位模塊的無人機編隊在核設施區域，按照規劃飛行路徑巡檢； S2、無人機采集γ劑量率和位置數據將其上傳至上位機預處理，將處理數據生成三維點云圖并進行可視化分析； S3、運用三維重建輻射異常熱點搜尋算法識別γ劑量率熱點，將檢測的γ劑量率熱點在三維空間中進行初步定位，并標記其坐標和γ劑量率值； S4、上位機將初步確定放射源的位置發送給無人機，無人機掃描得到精確值傳輸到上位機，利用非線性最小二乘法得到精確位置； S5、無人機接收位置信息，通過機載目標重識別系統鎖定攜帶放射源可疑目標，發出警告； S6、將γ劑量率信息、位置信息、目標信息上傳至可視化終端界面形成軌跡信息； S7、重復步驟S2至步驟S6，鎖定輻射異常區域與可疑目標； 步驟S2中，無人機采集γ劑量率和位置數據將其上傳至上位機預處理，將處理數據生成三維點云圖并進行可視化分析，具體步驟如下： S21、通過無人機機載輻射探測器采集路徑γ劑量率，通過北斗采集位置信息，隨后實時數據傳輸模塊將γ劑量率和位置信息上傳至上位機； S22、上位機將實時接收到的數據進行預處理，應用DBSCAN聚類算法過濾噪聲；將北斗坐標轉換為局部坐標系便于三維重建，將路徑γ劑量率數據歸一化處理，便于后續處理； S23、使用Kriging空間插值法將經過步驟S22處理的離散路徑γ劑量率數據轉換為連續輻射場，生成體素化點云；通過ParaView實現熱力圖疊加，支持視角旋轉、剖面分析及γ劑量率閾值告警。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南科技大學，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市涪城區青龍大道中段59號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。