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龍圖騰網獲悉四川曠視軟通電子科技有限公司申請的專利一種應急通訊系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120224158B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510696144.3，技術領域涉及：H04W4/90；該發明授權一種應急通訊系統及方法是由鄭文秀;鄧明亮設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應急通訊系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種應急通訊系統及方法，涉及應急通訊領域，本發明包括，供電電源、時序控制模塊、無人機群、信號時延校正模塊和通訊距離監測模塊，無人機群分為中繼無人機和通訊無人機，每兩個通訊無人機的兩側分別設置一個中繼無人機，無人機群以交叉設置的無人機順序從供電電源向目標點路徑延伸；一組的兩個通訊無人機接收上一個中繼無人機的數據傳遞并分別向下一個中繼無人機傳遞數據，兩個通訊無人機互為冗余。本發明采用無線自組網技術，無人機之間通過無線自組網技術實現動態組網，確保通信鏈路的靈活性和抗毀性。

本發明授權一種應急通訊系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種應急通訊系統，其特征在于，包括： 供電電源、時序控制模塊、無人機群、信號時延校正模塊和通訊距離監測模塊； 所述供電電源為應急通訊系統供電，信號時延校正模塊用于檢測相鄰無人機之間的信號時延來分析信號質量的同時校正無人機之間的同步時鐘信號，所述通訊距離監測模塊用于訪問無人機之間的通訊距離來為信號時延校正模塊提供距離數據和為時序控制模塊提供距離數據，所述時序控制模塊用于控制無人機的路徑移動時機；對于所述通訊距離監測模塊通過通訊無人機實現，通訊無人機依據通訊兩個相鄰的中繼無人機的無線信號強度衰減調整到中繼無人機的距離，直到趨近于一組所述通訊無人機組繞貫穿相鄰兩個中繼無人機的軸線作圓弧運動，依據兩個相鄰中繼無人機之間的距離、一組所述通訊無人機的兩個通訊無人機之間的距離和通訊無人機與中繼無人機之間的信號衰減波動來估算兩個通訊無人機到達兩個中繼無人機之間的實時距離； 無人機群包括多個行駛在目標點與供電電源之間的無人機；所述時序控制模塊基于無人機的位置關系和無人機的身份設置，即當為通訊無人機時，每兩個無人機為一組通訊無人機組，所述時序控制模塊控制領航無人機位移到相鄰的通訊無人機位置，而另一個相鄰的通訊無人機移動到領航無人機的位置，其中，領航無人機為中繼無人機且領航無人機用于與目標點建立數據互通，領航無人機為與目標點最近的單個中繼無人機；所述時序控制模塊控制領航無人機的變動依次傳遞無人機的身份變更的同時無人機即時實現在不同位置上的功能設置，依次傳遞無人機位置后，形成新的領航無人機，其他無人機依據新的領航無人機的飛行姿態變更調整飛行姿態，所述新的領航無人機在移動到原中繼無人機的相應位置后作為中繼無人機持續工作一段時間直到無人機的電量到達作為領航無人機的閾值限度后進行身份變換； 無人機群分為中繼無人機和通訊無人機，每兩個通訊無人機的兩側分別設置一個中繼無人機，無人機群以交叉設置的無人機順序從供電電源向目標點路徑延伸； 一組的兩個通訊無人機接收上一個中繼無人機的數據傳遞并分別向下一個中繼無人機傳遞數據，兩個通訊無人機互為冗余。

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