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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西德創(chuàng)數(shù)字工業(yè)智能科技有限公司申請(qǐng)的專利多模態(tài)數(shù)據(jù)融合換電引導(dǎo)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及換電站獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120191326B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510684660.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60S5/06；該發(fā)明授權(quán)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合換電引導(dǎo)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及換電站是由劉一霏;王瑞;晉軍;鄧雄;楊凱;宋江濤;谷霄月;王柯楠;王晨;王鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本多模態(tài)數(shù)據(jù)融合換電引導(dǎo)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及換電站在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了多模態(tài)數(shù)據(jù)融合換電引導(dǎo)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及換電站，屬于新能源汽車換電技術(shù)領(lǐng)域，包括：得到電池包的位置信息和電池包離地高度，計(jì)算出與當(dāng)前電池包高度對(duì)應(yīng)的換電引導(dǎo)框像素點(diǎn)坐標(biāo)；對(duì)電池包進(jìn)行識(shí)別，得到電池包的檢測矩形框像素點(diǎn)坐標(biāo)；則將換電引導(dǎo)框像素點(diǎn)坐標(biāo)與檢測矩形框像素點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比匹配，若電池包的檢測矩形框完全位于換電引導(dǎo)框內(nèi)，則獲取電池包坐標(biāo)，將電池包坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于換電機(jī)器人坐標(biāo)系下的電池包坐標(biāo)，形成完整的電池包位置信息數(shù)據(jù)包；根據(jù)電池包位置信息數(shù)據(jù)包控制換電機(jī)器人完成換電操作。通過多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)電池包三維空間毫米級(jí)精確定位，顯著提升換電機(jī)器人對(duì)接成功率。

本發(fā)明授權(quán)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合換電引導(dǎo)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及換電站在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多模態(tài)數(shù)據(jù)融合換電引導(dǎo)方法，其特征在于，所述方法包括： S1：捕獲進(jìn)站換電車輛的圖像信息，得到電池包的位置信息，具體包括：S11：錄取在換電車輛進(jìn)出站視頻； S12：對(duì)所述進(jìn)出站視頻中的換電車輛的電池包進(jìn)行標(biāo)注，并用改進(jìn)的YOLOv8模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到第一電池包檢測模型； S13：基于所述第一電池包檢測模型，完成換電站進(jìn)站口的車輛電池包識(shí)別，得到電池包的位置信息； S2：基于所述位置信息獲取電池包的連續(xù)測距數(shù)據(jù)，得到電池包離地高度； S3：以預(yù)先標(biāo)定好的基準(zhǔn)電池包高度下?lián)Q電引導(dǎo)框坐標(biāo)為基礎(chǔ)，根據(jù)當(dāng)前電池包離地高度與基準(zhǔn)電池包高度的比例關(guān)系，通過線性插值法計(jì)算出與當(dāng)前電池包高度對(duì)應(yīng)的換電引導(dǎo)框像素點(diǎn)坐標(biāo)； S4：捕獲換電站換電通道內(nèi)的視頻圖像，對(duì)視頻圖像中的電池包進(jìn)行識(shí)別，得到電池包的檢測矩形框像素點(diǎn)坐標(biāo)，通過所述檢測矩形框像素點(diǎn)坐標(biāo)與所述連續(xù)測距數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)； 若車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，則將所述換電引導(dǎo)框像素點(diǎn)坐標(biāo)與所述檢測矩形框像素點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比匹配，若電池包的檢測矩形框完全位于換電引導(dǎo)框內(nèi)，則車輛電池包位置滿足換電要求； S5：獲取電池包（X，Y）坐標(biāo)，根據(jù)換電機(jī)器人的安裝位置和坐標(biāo)系，將所述電池包（X，Y）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于換電機(jī)器人坐標(biāo)系下的電池包（X1，Y1）坐標(biāo)，根據(jù)所述電池包離地高度與所述電池包（X1，Y1）坐標(biāo)形成完整的電池包位置信息數(shù)據(jù)包； S6：換電機(jī)器人控制裝置根據(jù)所述電池包位置信息數(shù)據(jù)包控制換電機(jī)器人移動(dòng)到電池包位置，完成換電操作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人陜西德創(chuàng)數(shù)字工業(yè)智能科技有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市西咸新區(qū)涇河新城崇文鎮(zhèn)崇文村涇河三街76號(hào)5號(hào)樓510室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。