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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利線控轉向車輛的路感模擬方法及裝置、存儲介質、電子裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120191431B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510678776.7，技術領域涉及：B62D6/00；該發明授權線控轉向車輛的路感模擬方法及裝置、存儲介質、電子裝置是由雷煒;余俊龍;張展;劉玉錕設計研發完成，并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本線控轉向車輛的路感模擬方法及裝置、存儲介質、電子裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種線控轉向車輛的路感模擬方法及裝置、存儲介質、電子裝置，其中，該方法包括：獲取線控轉向車輛的歷史駕駛風格數據、以及采集所述線控轉向車輛的駕駛員的實際手力矩；根據所述歷史駕駛風格數據計算駕駛員的增益系數，其中，所述增益系數用于表征駕駛員期望對路感的清晰程度；獲取所述車輛的理論路感反饋手力矩，根據所述理論路感反饋手力矩和所述增益系數計算期望手力矩；采用所述期望手力矩和所述實際手力矩對所述線控轉向車輛進行路感模擬。通過本實施例，解決了相關技術中的線控轉向車輛不能根據駕駛員習慣傳遞路感的技術問題，避免駕駛員失去對車輛動態的判斷，降低了駕駛安全風險，提升了駕駛安全性、操控體驗和系統穩定性。

本發明授權線控轉向車輛的路感模擬方法及裝置、存儲介質、電子裝置在權利要求書中公布了：1.一種線控轉向車輛的路感模擬方法，其特征在于，包括： 獲取線控轉向車輛的歷史駕駛風格數據、以及采集所述線控轉向車輛的駕駛員的實際手力矩； 根據所述歷史駕駛風格數據計算駕駛員的增益系數，其中，所述增益系數用于表征駕駛員期望對路感的清晰程度； 獲取所述車輛的理論路感反饋手力矩，根據所述理論路感反饋手力矩和所述增益系數計算期望手力矩； 根據所述期望手力矩和所述實際手力矩通過PID控制器閉環計算電機力矩；以及計算所述車輛的高頻路感補償力矩； 將所述電機力矩和所述高頻路感補償力矩相加后對所述線控轉向車輛進行路感模擬； 其中，根據所述歷史駕駛風格數據計算駕駛員的增益系數包括：根據所述歷史駕駛風格數據識別駕駛員的駕駛習慣類型；計算所述駕駛習慣類型的增益系數；計算所述駕駛習慣類型的增益系數包括：獲取所述駕駛習慣類型的目標后驗概率；采用以下公式計算所述駕駛習慣類型的增益系數：；其中，是駕駛員的駕駛習慣類型對應的增益基準系數，為駕駛員的駕駛習慣類型對應的目標后驗概率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。