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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽沛愉包裝科技有限公司申請的專利一種具有相位理正機構(gòu)的易拉罐輸送裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120191698B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510683266.9，技術領域涉及：B65G43/08；該發(fā)明授權(quán)一種具有相位理正機構(gòu)的易拉罐輸送裝置是由彭躍猛;賴厚安設計研發(fā)完成，并于2025-05-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種具有相位理正機構(gòu)的易拉罐輸送裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及易拉罐輸送技術領域，具體公開了一種具有相位理正機構(gòu)的易拉罐輸送裝置，包括用于輸送易拉罐的輸送機，輸送機上分別設置有等距輸送部件和擺正部件，擺正部件包括第一伺服電機、與第一伺服電機傳動連接的第一驅(qū)動皮帶、第二伺服電機與第二伺服電機傳動連接的第二驅(qū)動皮帶。本發(fā)明提供的具有相位理正機構(gòu)的易拉罐輸送裝置，通過設置圖像采集部件和擺正部件，利用偏差矯正系統(tǒng)，將有角度偏差的易拉罐數(shù)據(jù)進行分析計算，通過控制器控制第一伺服電機的轉(zhuǎn)速，通過第一伺服電機和第二伺服電機的轉(zhuǎn)速差，幫助易拉罐進行角度矯正，從而實現(xiàn)易拉罐角度自動矯正的目的，對輸送至后方貼標包裝的易拉罐進行擺正。

本發(fā)明授權(quán)一種具有相位理正機構(gòu)的易拉罐輸送裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有相位理正機構(gòu)的易拉罐輸送裝置，包括用于輸送易拉罐（2）的輸送機（1），其特征在于：所述輸送機（1）上分別設置有等距輸送部件（3）和擺正部件（5），所述擺正部件（5）包括第一伺服電機（51）、與第一伺服電機（51）傳動連接的第一驅(qū)動皮帶（53）、第二伺服電機（54）與第二伺服電機（54）傳動連接的第二驅(qū)動皮帶（55），所述第一驅(qū)動皮帶（53）與第二驅(qū)動皮帶（55）用于帶動易拉罐（2）使其轉(zhuǎn)動至正確角度； 所述擺正部件（5）還包括多個第一皮帶輪（52）和第二皮帶輪（56）； 還包括偏差矯正系統(tǒng)，所述偏差矯正系統(tǒng)包括圖像采集部件（4），圖像采集部件（4）設置于輸送機（1）上； 圖像采集部件（4），其用于采集罐體圖像； 角度計算部件，其用于根據(jù)采集的罐體圖像與圖像庫中的標準圖像進行比對，計算出罐體圖像的偏移角度，并將偏移角度轉(zhuǎn)換為相位角； 轉(zhuǎn)速計算部件，其用于根據(jù)相位角計算第一伺服電機（51）和第二伺服電機（54）速度； 矯正部件，其用于根據(jù)第一伺服電機（51）和第二伺服電機（54）速度控制第一伺服電機（51）和第二伺服電機（54）轉(zhuǎn)動以矯正易拉罐（2）； 所述第一伺服電機（51）的相位角，其中，θ為罐體圖像的偏移角度，r為易拉罐（2）的半徑，R為第一皮帶輪（52）的半徑； 所述第二伺服電機（54）的轉(zhuǎn)速V2為設定值，矯正時間t0為設定值，則第一伺服電機（51）調(diào)整后的轉(zhuǎn)速為V1， 。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽沛愉包裝科技有限公司，其通訊地址為：239000 安徽省滁州市蘇滁現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園清流東路2855號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。