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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江摩克激光智能裝備有限公司申請(qǐng)的專利一種不可見脈沖激光加工焦點(diǎn)的三點(diǎn)輔助定位方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120170243B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510670625.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/02；該發(fā)明授權(quán)一種不可見脈沖激光加工焦點(diǎn)的三點(diǎn)輔助定位方法及裝置是由羅志靈;李斌;曹宇;吳讓大;沈振野;肖武;徐廣琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種不可見脈沖激光加工焦點(diǎn)的三點(diǎn)輔助定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種不可見脈沖激光加工焦點(diǎn)的三點(diǎn)輔助定位方法及裝置，通過設(shè)置同軸針孔裝置并結(jié)合多種圖像算法與位移臺(tái)反饋，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焦點(diǎn)追蹤，定位精度提高，抗干擾能力增強(qiáng)。首次標(biāo)定后無需重復(fù)校準(zhǔn)，提高加工效率，利用等邊三角形結(jié)構(gòu)抑制單點(diǎn)誤差，能夠快速確定加工離焦量以及是否滿足垂直加工的要求。整體成本降低，操作安全提升，脈沖焦點(diǎn)的定位主要依靠圖像采集算法確定，其焦點(diǎn)標(biāo)定由三個(gè)可見光指示激光器代替，無需再額外使用昂貴的光電檢測(cè)設(shè)備，此外整個(gè)標(biāo)定流程主要由計(jì)算機(jī)等控制器完成，避免了不可見脈沖對(duì)操作人員的危害。

本發(fā)明授權(quán)一種不可見脈沖激光加工焦點(diǎn)的三點(diǎn)輔助定位方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種不可見脈沖激光加工焦點(diǎn)的三點(diǎn)輔助定位方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、水平位置定位： 通過同軸CCD相機(jī)捕捉脈沖激光與樣品表面相互作用產(chǎn)生的可見加工亮點(diǎn)，采用灰度處理、二值化算法提取出該加工亮點(diǎn)區(qū)域的幾何中心，計(jì)算得到激光束焦點(diǎn)在X向和Y向的相對(duì)坐標(biāo)值； S2、Z軸位置定位： 對(duì)加工亮點(diǎn)區(qū)域中心做局部采集，結(jié)合圖像清晰度算法確定最佳焦平面，得到激光束焦點(diǎn)的空間坐標(biāo)（X，Y，Z）； S3、指示激光器設(shè)置： 以等邊三角形布局安裝三個(gè)可見光指示激光器，通過觀測(cè)調(diào)整使三個(gè)可見光指示激光器發(fā)出的三束指示光重疊指向焦點(diǎn)位置，用三個(gè)可見光指示激光器發(fā)出的重疊、可見的指示光光斑代替激光束焦點(diǎn)的位置進(jìn)行加工引導(dǎo)； S4、離焦量檢測(cè)與校正： 若加工面與焦平面偏離，CCD相機(jī)采集圖像中指示光光斑構(gòu)成的三角形相比于設(shè)定的等邊三角形發(fā)生形變，計(jì)算CCD相機(jī)采集圖像中各指示光光斑之間的距離值，根據(jù)計(jì)算值重新調(diào)整加工面位置使得脈沖激光垂直于加工平面，并計(jì)算出離焦量。

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