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龍圖騰網獲悉杭州杭途科技有限公司申請的專利一種基于多傳感器融合的設備自動化測試及同步控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120180138B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510660455.4，技術領域涉及：G06F18/214；該發明授權一種基于多傳感器融合的設備自動化測試及同步控制方法和系統是由黃志勇;趙平;陳冬;盧超設計研發完成，并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多傳感器融合的設備自動化測試及同步控制方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及電力設備自動化測試與控制技術領域，提供了一種基于多傳感器融合的設備自動化測試及同步控制方法和系統，方法包括獲取開關柜的多傳感器和運行狀態數據構建第一訓練樣本集，訓練信號同步模型；利用該模型對設備每次運行狀態進行特征分組得到特征類型；基于特征類型及兩次狀態間的控制數據構建第二訓練樣本集，訓練同步控制模型；將待測設備的多傳感器數據輸入信號同步模型獲得特征表示，再通過同步控制模型輸出同步控制結果。該方法通過兩階段建模實現設備狀態的精準特征提取與同步控制決策，其中第二樣本集重點選取運行狀態向穩定轉變的檢查點數據，結合控制影響因子分析優化控制效果。

本發明授權一種基于多傳感器融合的設備自動化測試及同步控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多傳感器融合的設備自動化測試及同步控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取自動對點開關柜的多傳感器數據和設備運行狀態數據，構建第一訓練樣本集；構建信號同步模型，基于所述第一訓練樣本集對所述信號同步模型進行訓練得到訓練好的信號同步模型； 基于訓練好的信號同步模型對設備每次運行狀態進行特征分組，得到每次運行狀態的特征類型； 基于每次運行狀態的特征類型和兩次運行狀態間設備的控制數據構建第二訓練樣本集；構建同步控制模型，基于第二訓練樣本集訓練所述同步控制模型，得到訓練好的同步控制模型； 將待測試設備的多傳感器數據輸入信號同步模型得到待測試設備的特征表示；根據所述特征表示基于訓練好的同步控制模型得到待測試設備的同步控制結果， 基于每次運行狀態的特征類型和兩次運行狀態間設備的控制數據構建第二訓練樣本集，包括： 選擇運行狀態向穩定轉變的檢查，將該穩定轉變檢查的特征表示作為樣本的輸入數據，該穩定轉變檢查到下次檢查間設備的控制數據作為樣本的標簽，構建第二訓練樣本集， 采用以下方式選擇運行狀態向穩定轉變的檢查： 對于每個設備，計算相鄰兩次運行狀態間的控制影響因子； 如果第t次運行狀態和第t+1次運行狀態間的控制影響因子為正，則第t次運行狀態為運行狀態向穩定轉變的檢查， 采用以下方式計算第t次運行狀態和第t+1次運行狀態間的控制影響因子： 以第t次運行狀態為當前狀態依次向前遍歷，直至找到與一個前一次狀態的特征類型不相同的當前狀態作為起始狀態； 以第t+1次運行狀態為當前狀態依次向后遍歷，直至找到一個與后一次狀態的特征類型不相同的當前狀態作為截止狀態； 基于起始狀態和截止狀態的特征類型以及狀態時間計算第t次運行狀態和第t+1次運行狀態間的控制影響因子。

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