上海傅利葉智能科技有限公司張遠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利機器人喚醒方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119992631B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510473556.0，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權機器人喚醒方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品是由張遠設計研發完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人喚醒方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種機器人喚醒方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：獲取機器人采集的環境圖片；對所述環境圖片進行人臉識別；在其中至少一張所述環境圖片識別得到人臉的情況下，確定所述人臉的位置；基于所述人臉的位置控制所述機器人旋轉，以使得所述人臉位于所述機器人的窄波束收音范圍內喚醒機器人。采用本方法能夠準確地喚醒機器人。
本發明授權機器人喚醒方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種機器人喚醒方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取機器人采集的環境圖片； 對所述環境圖片進行人臉識別； 在其中至少一張所述環境圖片識別得到人臉的情況下，確定所述人臉的位置； 基于所述人臉的位置控制所述機器人旋轉，以使得所述人臉位于所述機器人的窄波束收音范圍內喚醒機器人，其中，機器人視覺的范圍大于窄波束收音范圍； 所述基于所述人臉的位置控制所述機器人旋轉之后，包括： 獲取機器人所接收到的音頻信號； 將所述音頻信號轉為文本信息； 調用大模型對所述文本信息進行處理得到與音頻信號對應的響應信息，包括：獲取當前場景對應的場景描述信息，場景描述信息是基于目標場景圖像進行注意力機制處理得到的，將文本信息與緩存的場景描述信息輸入至預先訓練的模型中，得到與文本信息對應的響應結果，其中，所述場景描述信息是基于目標場景圖像進行注意力機制處理得到的任意兩個元素之間的注意力處理結果； 輸出所述響應信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海傅利葉智能科技有限公司，其通訊地址為：200135 上海市浦東新區秀浦路2388號12幢1層101室、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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