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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍總醫(yī)院第八醫(yī)學(xué)中心申請(qǐng)的專利一種用于PET/CT候診室巡診服務(wù)機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119897878B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510051493.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于PET/CT候診室巡診服務(wù)機(jī)器人是由劉曉飛;王晶;郭奉杰;歐陽曉輝;張婷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于PET/CT候診室巡診服務(wù)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于PETCT候診室巡診服務(wù)機(jī)器人，包括：傳感與監(jiān)控模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控候診室中患者及環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；控制系統(tǒng)，用于根據(jù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑，分配任務(wù)指令；移動(dòng)平臺(tái)，用于基于路徑規(guī)劃，機(jī)器人在候診室內(nèi)移動(dòng)至指定位置；交互模塊，用于提供人機(jī)交互功能，指導(dǎo)患者完成檢查前的準(zhǔn)備工作；任務(wù)執(zhí)行模塊，用于基于任務(wù)指令，執(zhí)行機(jī)器人主動(dòng)干預(yù)任務(wù)。通過多傳感器融合、智能控制和人機(jī)交互技術(shù)，解決患者管理、輻射防護(hù)和醫(yī)療資源浪費(fèi)等問題。

本發(fā)明授權(quán)一種用于PET/CT候診室巡診服務(wù)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于PETCT候診室巡診服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括： 傳感與監(jiān)控模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控候診室中患者及環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)； 控制系統(tǒng)，用于根據(jù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑，分配任務(wù)指令； 移動(dòng)平臺(tái)，用于基于路徑規(guī)劃，機(jī)器人在候診室內(nèi)移動(dòng)至指定位置； 交互模塊，用于提供人機(jī)交互功能，指導(dǎo)患者完成檢查前的準(zhǔn)備工作； 任務(wù)執(zhí)行模塊，用于基于任務(wù)指令，執(zhí)行機(jī)器人主動(dòng)干預(yù)任務(wù)； 控制系統(tǒng)包括：中央控制單元、邊緣計(jì)算模塊和通信模塊； 中央控制單元，用于支持遠(yuǎn)程控制，確保機(jī)器人操作的靈活性； 邊緣計(jì)算模塊，用于實(shí)時(shí)分析動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，與醫(yī)院管理系統(tǒng)對(duì)接，生成優(yōu)化的路徑規(guī)劃和任務(wù)分配方案； 通信模塊，用于將動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至醫(yī)院管理系統(tǒng)； 生成優(yōu)化的路徑規(guī)劃和任務(wù)分配方案，包括： 將當(dāng)前候診室中患者的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與醫(yī)院管理系統(tǒng)中的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比； 在當(dāng)前動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)中的患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或生物特征超出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，判定候診室內(nèi)的服務(wù)需求增加，獲取候診室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的患者分布情況，并將相鄰區(qū)域的患者數(shù)量進(jìn)行合并，獲得區(qū)域患者密度； 將候診室內(nèi)的不同區(qū)域患者密度進(jìn)行對(duì)比，確定候診室的患者分布比例，基于患者分布比例以及醫(yī)院管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前路徑規(guī)劃進(jìn)行調(diào)整，生成實(shí)時(shí)優(yōu)化方案； 其中，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包括患者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、心率、血氧飽和度、體溫以及行為規(guī)范性； 當(dāng)前動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)中的患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和生物特征均在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，判定候診室內(nèi)的服務(wù)需求正常； 基于患者分布比例以及醫(yī)院管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)，對(duì)候診室巡診服務(wù)的當(dāng)前路徑規(guī)劃進(jìn)行調(diào)整，生成實(shí)時(shí)優(yōu)化方案，包括： 基于患者分布比例，確定患者相對(duì)集中區(qū)域以及次集中區(qū)域； 獲取候診室內(nèi)對(duì)應(yīng)的第一巡診路徑長(zhǎng)度和第二巡診路徑長(zhǎng)度，根據(jù)醫(yī)護(hù)人員的平均移動(dòng)速度，分別預(yù)測(cè)候診室對(duì)應(yīng)的第一巡診時(shí)間和第二巡診時(shí)間； 獲取相對(duì)集中區(qū)域?qū)?yīng)的患者數(shù)量的第一增長(zhǎng)速率，基于第一增長(zhǎng)速率，結(jié)合相對(duì)集中區(qū)域?qū)?yīng)的各個(gè)路徑的路徑長(zhǎng)度、第一等待時(shí)間以及當(dāng)前時(shí)段對(duì)應(yīng)的醫(yī)護(hù)人員預(yù)設(shè)服務(wù)速度，確定所述候診室的第一服務(wù)增長(zhǎng)量； 根據(jù)第一服務(wù)增長(zhǎng)量、第一巡診時(shí)間、第一服務(wù)時(shí)間以及相鄰患者的服務(wù)啟動(dòng)誤差，得到相對(duì)集中區(qū)域?qū)?yīng)的第一巡診延長(zhǎng)時(shí)間； 同時(shí)，獲取次集中區(qū)域?qū)?yīng)的患者數(shù)量的第二增長(zhǎng)速率，基于第二增長(zhǎng)速率，結(jié)合次集中區(qū)域?qū)?yīng)的各個(gè)路徑的路徑長(zhǎng)度、第二等待時(shí)間以及當(dāng)前時(shí)段對(duì)應(yīng)的醫(yī)護(hù)人員預(yù)設(shè)服務(wù)速度，確定所述候診室的第二服務(wù)增長(zhǎng)量； 根據(jù)第二服務(wù)增長(zhǎng)量、第二巡診時(shí)間、第二服務(wù)時(shí)間以及相鄰患者的服務(wù)啟動(dòng)誤差，得到次集中區(qū)域?qū)?yīng)的第二巡診延長(zhǎng)時(shí)間； 基于第一巡診延長(zhǎng)時(shí)間和第二巡診延長(zhǎng)時(shí)間對(duì)所述候診室巡診服務(wù)的當(dāng)前路徑規(guī)劃對(duì)應(yīng)的巡診時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，生成實(shí)時(shí)優(yōu)化方案。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍總醫(yī)院第八醫(yī)學(xué)中心，其通訊地址為：100089 北京市海淀區(qū)黑山扈甲17號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。