買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種機器人末端工具自動更換裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116551723B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310543061.1，技術領域涉及：B25J15/04；該發明授權一種機器人末端工具自動更換裝置是由趙鵬兵;曾炎斌;高正;劉翔;張潔;楊玉鵬設計研發完成，并于2023-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人末端工具自動更換裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人末端工具自動更換裝置，用于解決現有工具更換裝置結構復雜、安全性低及安裝不便等技術問題。本發明包括驅動桿、機器人部件、工具部件、從動桿以及托架；驅動桿上端與機器人末端驅動機構連接，下端伸入機器人部件；工具部件設置于機器人部件下方，且與機器人部件可拆卸連接；從動桿上端穿過工具部件，與工具部件轉動連接，且與驅動桿可拆卸連接；從動桿下端用于連接機器人末端工具；托架與工具部件可拆卸式連接；驅動桿、機器人部件、工具部件以及從動桿的中軸線均位于同一條直線上。該裝置易于裝卸，同時強度適用于重載機器人，可保證機器人與末端工具連接的安全性。

本發明授權一種機器人末端工具自動更換裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器人末端工具自動更換裝置，其特征在于： 包括驅動桿1、機器人部件、工具部件、從動桿2以及托架21； 所述驅動桿1上端與機器人末端驅動機構連接，下端伸入所述機器人部件； 所述工具部件設置于機器人部件下方，且與機器人部件可拆卸連接； 所述從動桿2上端穿過工具部件，與所述工具部件轉動連接，且與驅動桿1可拆卸連接；所述從動桿2下端用于連接機器人末端工具； 所述托架21用于實現所述工具部件和所述機器人部件之間的連接與拆卸； 所述驅動桿1、機器人部件、工具部件以及從動桿2的中軸線均位于同一條直線上； 所述工具部件包括筒狀的工具環3、筒狀的端板4、環狀鎖緊凸輪5、第一鋼球8、小齒輪9、凸輪桿10、多個第二鋼球11； 所述鎖緊凸輪5同軸套裝在從動桿2外，且與從動桿2設置有間隙；所述鎖緊凸輪5的外壁上部設有凸輪輪廓501，中部設有第一限位凸環502，下部設置有大齒輪13；所述鎖緊凸輪5的內壁上設置有曲線輪廓504； 所述端板4同軸且可滑動地套裝在鎖緊凸輪5外；所述端板4下端外壁上設置有第一安裝凸環401；所述第一安裝凸環401側壁設有第一凹槽405；小齒輪9和凸輪桿10自上而下同軸設置在第一凹槽405內；所述凸輪桿10能夠與托架21嚙合傳動；所述小齒輪9與大齒輪13嚙合傳動；所述第一鋼球8設置在端板4內且沿軸向伸縮，所述小齒輪9上端面設有兩個球面卡槽901；所述第一鋼球8的下端與其中一個球面卡槽901卡接，用于限定小齒輪9的轉動角度；所述端板4上端側壁圓周均勻設置有多個小口向外的錐形孔403；第二鋼球11設置在錐形孔403內； 所述工具環3同軸套裝于鎖緊凸輪5外，且與第一安裝凸環401下端固定連接；所述工具環3內壁上設有第二限位凸環301；第二限位凸環301的上端面與鎖緊凸輪5的下端面接觸；所述工具環3外側壁設置有能夠與托架21配合的支撐平面305；所述支撐平面305與第一凹槽405相對設置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。