重慶長安汽車股份有限公司劉敏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利自動駕駛高精地圖軟件的測試方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116414704B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310334280.9,技術領域涉及:G06F11/3668;該發明授權自動駕駛高精地圖軟件的測試方法及裝置是由劉敏;李健;張志軍設計研發完成,并于2023-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛高精地圖軟件的測試方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明提供了一種自動駕駛高精地圖軟件的測試方法及裝置,其中,該方法包括:確定模擬車輛的道路級行車位置信號;獲取模擬車輛在道路級行車位置信號的高精地圖數據;根據高精地圖數據和道路級行車位置信號獲取模擬車輛的車道級定位信號;將車道級定位信號和高精地圖數據輸入自動駕駛高精地圖軟件,并獲取自動駕駛高精地圖軟件的實時反饋數據;根據實時反饋數據和或高精地圖數據生成自動駕駛高精地圖軟件的診斷結果。通過本發明實施例,解決了相關技術采用實車測試自動駕駛對高精地圖數據使用診斷問題效率低的技術問題,無需進行實地完成高精地圖數據驗證即可實現實地高精地圖真實數據獲取,避免了大量的實地測試耗費人力和物力。
本發明授權自動駕駛高精地圖軟件的測試方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種自動駕駛高精地圖軟件的測試方法,其特征在于,包括: 確定模擬車輛的道路級行車位置信號; 獲取所述模擬車輛在所述道路級行車位置信號的高精地圖數據,其中,所述高精地圖數據是車輛的自動駕駛導引數據; 根據所述高精地圖數據和所述道路級行車位置信號獲取所述模擬車輛的車道級定位信號; 將所述車道級定位信號和所述高精地圖數據輸入自動駕駛高精地圖軟件,并獲取所述自動駕駛高精地圖軟件的實時反饋數據; 根據所述實時反饋數據和高精地圖數據生成所述自動駕駛高精地圖軟件的診斷結果; 其中,確定模擬車輛的道路級行車位置信號包括:基于地理信息系統生成道路級導航路徑,其中,所述道路級導航路徑包括從出發地到目的地途徑若干點至目的地,形成的道路段坐標點集合;獲取所述道路級導航路徑的預設慣導參數,并采用所述預設慣導參數和所述坐標點集合得到位置模擬數據源,所述預設慣導參數包括按照測試需求設置的采樣間距、航向角、速度;基于所述位置模擬數據源,按序定頻輸出位置信息,實時得到所述模擬車輛的道路級行車位置信號。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司,其通訊地址為:400023 重慶市江北區建新東路260號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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