南京極目機器人科技有限公司楊育獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京極目機器人科技有限公司申請的專利一種株距測量方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116358430B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310258631.2，技術領域涉及：G01B11/14；該發明授權一種株距測量方法及系統是由楊育;沈楊楊;李家璇設計研發完成，并于2023-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種株距測量方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種株距測量方法及系統，該株距測量方法包括：S1、獲取待測量區域的作物點；S2、選取一作物點作為起始作物點，根據起始作物點的位置確定搜索區域，并將搜索區域內的作物點作為終止作物點；S3、基于起始作物點與終止作物點形成的線段相對于起始作物點所在預設作物行所形成的夾角對終止作物點執行篩選操作，以確定起始作物點于所在預設作物行的設定方向上的相鄰作物點，并計算起始作物點與相鄰作物點的距離；S4、重復執行步驟S2至步驟S3，遍歷待測量區域的作物點，以對待測量區域的作物點執行株距測量操作。通過本發明，實現了對同一作物行的相鄰作物的精準確定，并基于此實現了對作物之間株距的精準測量。
本發明授權一種株距測量方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種株距測量方法，其特征在于，包括： S1、獲取待測量區域的正射影像圖，根據作物大小將作物框出，以框出的中心點作為作物對應的作物點； S2、選取一作物點作為起始作物點，根據起始作物點的位置確定搜索區域，并將搜索區域內的作物點作為終止作物點； S3、基于起始作物點與終止作物點形成的線段相對于起始作物點所在預設作物行所形成的夾角對終止作物點執行篩選操作，以確定起始作物點于所在預設作物行的設定方向上的相鄰作物點，并計算起始作物點與相鄰作物點的距離； S4、重復執行步驟S2至步驟S3，遍歷待測量區域的作物點，以對所述待測量區域的作物點執行株距測量操作； 其中，所述預設作物行是指對作物進行播種時所預先設定的理想狀態下的作物行。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京極目機器人科技有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市浦口區行知路8號南京國家農創園科創中心1022號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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