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龍圖騰網獲悉東北農業大學申請的專利間歇式豎直姿態液肥深施扎穴機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115088451B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210870111.2，技術領域涉及：A01C23/02；該發明授權間歇式豎直姿態液肥深施扎穴機構是由孫小博;倪雪;劉存良;周文琪;溫暖;沈康佳;宋超;唐漢;王奇;王金峰;王金武設計研發完成，并于2022-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本間歇式豎直姿態液肥深施扎穴機構在說明書摘要公布了：一種間歇式豎直姿態液肥深施扎穴機構，包括車架，車架的底部設置有四個地輪，車架上設置有噴肥系統、傳動系統和控制系統；噴肥系統包括減速器、柱塞泵、肥箱和噴肥針，減速器的動力輸出軸通過傳動組件與柱塞泵的動力輸入端連接；綜上所述，本發明為保證扎穴施肥機構實現豎直姿態扎穴的要求，基于非圓齒輪?連桿機構設計一種間歇式豎直姿態液肥深施扎穴機構，實現了豎直姿態扎穴，減小了穴口寬度，防止液肥過度揮發，提高了施肥作業性能。

本發明授權間歇式豎直姿態液肥深施扎穴機構在權利要求書中公布了：1.一種間歇式豎直姿態液肥深施扎穴機構，其特征在于，包括車架，車架的底部設置有四個地輪，車架上設置有噴肥系統、傳動系統和控制系統； 噴肥系統包括減速器、柱塞泵、肥箱和噴肥針，減速器的動力輸出軸通過傳動組件與柱塞泵的動力輸入端連接，肥箱通過第一肥管與柱塞泵的液體輸入端連接，柱塞泵的液體輸出端通過第二肥管與噴肥針連接，第二肥管上設置有電磁閥； 傳動系統包括主非圓齒輪、副非圓齒輪、主圓柱齒輪、惰輪、副圓柱齒輪和平面四桿機構；主非圓齒輪固定在轉軸上，該轉軸上還固定有帶輪，其中一個地輪的輪軸通過傳動帶與帶輪相連，主非圓齒輪和副非圓齒輪相嚙合，主圓柱齒輪和副非圓齒輪同軸轉動，主圓柱齒輪與惰輪相嚙合，惰輪與副圓柱齒輪相嚙合； 平面四桿機構包括安裝架、橫桿和連桿，橫桿連接在安裝架與連桿之間，安裝架固定在副圓柱齒輪的軸上，連桿固定在主圓柱齒輪的軸上，所述噴肥針安裝在安裝架上； 安裝架上轉動安裝有豎軸，豎軸的兩端設置有第一傘齒輪和第二傘齒輪，與副圓柱齒輪相連的軸的端部固定有第三傘齒輪，噴肥針通過短軸轉動安裝在安裝架上，該短軸上固定有第四傘齒輪，第一傘齒輪與第三傘齒輪相嚙合，第二傘齒輪與第四傘齒輪相嚙合； 控制系統包括單片機、電源、繼電器和應變片；粘貼在噴肥針上的應變片發生形變，發出信號，單片機接收信號后控制繼電器吸合，電磁閥開啟，進行噴肥，噴肥針離開土壤后形變消失，單片機接收控制繼電器斷開，電磁閥關閉，電磁閥與繼電器通過導線連接，單片機通過導線與電源、應變片、繼電器和電磁閥連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北農業大學，其通訊地址為：150030 黑龍江省哈爾濱市香坊區長江路600號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。