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龍圖騰網獲悉廣東博智林機器人有限公司申請的專利一種砌磚系統獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116696087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210457325.7，技術領域涉及：E04G21/22；該發(fā)明授權一種砌磚系統是由李卓雄;王品隆;謝軍;張文柔;梁敏雄;易馨嫻設計研發(fā)完成，并于2022-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種砌磚系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種砌磚系統，屬于建筑機械技術領域。砌磚系統包括砌磚機器人以及供磚機器人，砌磚機器人包括承載臺、夾具臺、第一基準板和第二基準板；夾具臺沿第一方向可移動地設置于承載臺，第一基準板沿第二方向設置于承載臺，第二方向垂直于第一方向并與承載臺的高度方向同向設置，第一基準板用于與供磚機器人的測距組件配合，以供供磚機器人在向夾具臺供磚時控制第一距離，第二基準板連接于第一基準板遠離承載臺的一側，第二基準板與第一基準板垂直設置，第二基準板用于與供磚機器人的測距組件配合，以供供磚機器人在向夾具臺供磚時控制與夾具臺在第二方向的第二距離。這種砌磚機器人能夠提高供磚機器人向夾具臺供磚時的供磚精度。

本發(fā)明授權一種砌磚系統在權利要求書中公布了：1.一種砌磚系統，其特征在于，包括砌磚機器人以及供磚機器人，所述供磚機器人和所述砌磚機器人間隔設置，所述供磚機器人用于向所述砌磚機器人提供磚塊，所述砌磚機器人用于承接所述磚塊并向所述磚塊涂抹漿料后轉移至砌筑位置砌筑； 所述砌磚機器人包括： 承載臺； 夾具臺，沿第一方向可移動地設置于所述承載臺，所述夾具臺用于承接所述供磚機器人所抓取的所述磚塊并夾持所述磚塊； 第一基準板，沿第二方向設置于所述承載臺，所述第二方向垂直于所述第一方向并與所述承載臺的高度方向同向設置，所述第一基準板用于與所述供磚機器人的測距組件配合，以供所述供磚機器人在向所述夾具臺供磚時控制第一距離，所述第一距離為所述供磚機器人與所述第一基準板的水平距離； 第二基準板，連接于所述第一基準板遠離所述承載臺的一側，所述第二基準板沿第三方向延伸，所述第二基準板與所述第一基準板垂直設置，以使所述第二基準板與所述承載臺平行，所述第二基準板用于與所述供磚機器人的所述測距組件配合，以供所述供磚機器人在向所述夾具臺供磚時控制與所述夾具臺在所述第二方向的第二距離； 所述供磚機器人包括： 移動底座； 第一機械手，可移動地設置于所述移動底座，所述第一機械手用于夾持所述磚塊并向所述砌磚機器人提供所述磚塊； 第一測距組件，設于所述第一機械手，所述第一測距組件用于測量所述第一機械手與所述第一基準板在第三方向的第一距離； 第二測距組件，設于所述第一機械手，所述第二測距組件用于測量所述第一機械手與所述第二基準板在第二方向的第二距離，所述第二方向與所述移動底座的高度方向同向，所述第二方向垂直于所述第三方向； 升降架，沿所述第二方向設于所述移動底座，所述升降架上具有沿所述第二方向延伸的第一導軌； 橫移架，沿所述第二方向可移動地設置于所述升降架，所述橫移架靠近于所述升降架的一端與所述第一導軌滑動配合，所述橫移架上具有沿所述第三方向延伸的第二導軌； 所述第一機械手沿所述第三方向可移動地設置于所述橫移架，并與所述第二導軌滑動配合； 第二驅動組件，設于所述底座，所述第二驅動組件用于驅動所述橫移架在所述升降架上沿第二方向移動； 第三驅動組件，設于所述橫移架，所述第三驅動組件用于驅動所述第一機械手在所述橫移架上沿所述第三方向移動； 所述第一機械手包括第一基部和第一抓具，所述第一基部與所述第二導軌滑動配合； 所述第一抓具包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部沿第一方向可移動地設置于所述第一基部，以使所述第一夾持部和所述第二夾持部能夠在所述第一方向上相互靠近或遠離；所述第一夾持部和所述第二夾持部用于配合夾持所述磚塊，所述第一方向均垂直于所述第二方向和所述第三方向設置； 所述第二測距組件包括安裝部、滑動部以及第二測距傳感器，所述安裝部設置于所述第一基部，所述滑動部沿所述第二方向滑動設于所述安裝部，所述第二測距傳感器設于所述滑動部所述滑動部的底部用于與所述磚塊的頂面接觸； 其中，所述滑動部在所述第一基部上具有第三位置和第四位置，所述滑動部在所述磚塊的頂升作用下能沿所述第二方向移動，以使驅使所述滑動部由所述第三位置向所述第四位置方向移動。

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